機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)-展示頁(yè)
2025-08-14 08:08本頁(yè)面
【正文】 內(nèi)容： 類型、應(yīng)用及其特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 內(nèi) 容 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用 一、 基本概念 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。信息管理與信息系統(tǒng) 工業(yè)工程 Fundamentals of Machine Design 第 3章 平面連桿機(jī)構(gòu) 預(yù)熱 ： 什么是平面連桿機(jī)構(gòu)？特點(diǎn)及研究?jī)?nèi)容是什么？ 定義 : 全由低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)稱為 平面連桿機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： 面接觸，承載能力強(qiáng)，耐磨損； 易于制造和獲得較高的制造精度； 能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn) ： 效率低； 累計(jì)運(yùn)動(dòng)誤差較大； 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不平衡動(dòng)載荷較大，且難于消除。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。 連桿： 不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿 2。 連架桿可分為： 曲柄： 能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿 1； 搖桿： 只能繞機(jī)架作小于 360176。 2 3 1 4 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按 連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng) ，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿 機(jī)構(gòu) ? 兩連架桿中一個(gè)為曲柄， 另一個(gè)為搖桿。 ? 搖桿 3為主動(dòng)件時(shí)， 則可以將搖桿 3的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄 1的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ① 慣性篩 ②機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) ③ 攝影車座斗升降機(jī)構(gòu) 應(yīng)用舉例 D A B C 3 4 1 2 ? 兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等，連桿始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，可得到 正平行四邊形機(jī)構(gòu) 。 ADBCCDAB ?? ,正平行四邊形機(jī)構(gòu) 蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 車門啟閉機(jī)構(gòu) 機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 攝影車座斗升降機(jī)構(gòu) ① 港口起重機(jī) ②飛機(jī)起落架 ③ 可逆式座椅 ④ 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) ⑤ 輪式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 應(yīng)用舉例 ? 兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ? 若最短構(gòu)件為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)一定是雙曲柄機(jī)構(gòu)。 在 中 ① ② 在 中 整理得 ③ ????????dacaba將式①、②、③中的三個(gè)不等式兩兩相加，化簡(jiǎn)后得 ④ ④ DCB 11?DCB 22?bdcadcbabadccadbcbda???????????????)()( 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 ? 若不滿足 ①？ 該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) cbda ???以最短桿相鄰桿為機(jī)架 以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架 以最短桿為機(jī)架 N Y dcba 、判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 其余三桿長(zhǎng)度之和。此時(shí)若取最短桿為機(jī)架，則得雙曲柄機(jī)構(gòu)；
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