機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:08本頁(yè)面
【正文】 ∠ C1C2O =∠ C2C1O = 90?θ ，得交點(diǎn) O，以 O為圓心， OC1為半徑作圓。 ?4）在圓上任取一點(diǎn) A為固定鉸。 ?5）連接 AC AC2，則 AC AC2分別為曲柄與連桿重迭拉直共線位置，即： AC1=BCAB AC2=BC+AB 可分別求得 AB與 BC 111 8 0 o???KK??D C2 C1 ?90 ??A B1 B2 O ?90 計(jì)算步驟 計(jì)算實(shí)例 已知搖桿長(zhǎng)度 L=100，擺角 ψ=50176。 和行程速比系數(shù) k=， 試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 解： 由給定的行程速比系數(shù)求出極位夾角 : 111 8 0 ????? KK? = 30 ?4lD C2 C1 ?90 ??A ? 以 A為圓心 ， AC1為半徑作圓弧交 AC2與E， 平分 EC2得曲柄長(zhǎng)度 lAB。 再以 A為圓心 ，lAB為半徑作圓 ， 交C1A的延長(zhǎng)線和 C2A于B1 和 B2 ， 連桿 長(zhǎng)度lBC=lB1C1=lB2C2 E B1 B2 二、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ? 分析：根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ， 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 ， 其連桿必須能依次通過(guò)預(yù)定位置 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ ， …… 。 顯然 ， 此類機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)就是確定兩固定鉸鏈 A、 D點(diǎn)的位置 。 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可知 ， 連桿上 B、 C兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡分別是以 A、 D兩點(diǎn)為圓心的圓或圓弧 ， 而連桿相鄰位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線 B1B B2B C1C C2C3…… 分別為對(duì)應(yīng)圓或圓弧上的弦長(zhǎng) 。 所以 ， A、 D兩點(diǎn)必然分別位于上述對(duì)應(yīng)弦長(zhǎng)的垂直平分線上 。 這樣 ， 此類連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就變得比較簡(jiǎn)單了 。 給定連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)步驟： ① 根據(jù)已知條件 ， 選取適當(dāng)?shù)谋壤?μ l， 繪出連桿的兩個(gè)位置 ； ② 連接 ， 并分別作它們的垂直平分線 ； ③ 在 和 上分別任取兩點(diǎn) A、 D（ 一般也可根據(jù)其它輔助條件選取 ） ； ④ 連接 AB1C1D 即為所求四桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置 。 注意： 在給定連桿的兩個(gè)位置要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí) ， 由于 A、 D兩點(diǎn)可 在 b12和 c12上任意選取 ， 因此可得無(wú)窮多組解 。 一般還應(yīng)該考慮其他輔助條件 ， 例如 ， 滿足合理的結(jié)構(gòu)要求 ， 使機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中的最小傳動(dòng)角最大 ， 等等 。 2211 CBCB 、2121 CCBB 、 1212 cb 、12b 12c如果給定連桿三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)位置呢？ 已知 B1C B2C B3C3為連桿所要到達(dá)的三個(gè)位置 ， 要求設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu) 。 根據(jù)已知條件 ， 活動(dòng)鉸鏈 B、 C 兩點(diǎn)的相對(duì)位置已定 ， 所以 ， 設(shè)計(jì) 此四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)仍然是要求出兩 固定鉸鏈點(diǎn) A、 D的位置 。 由于連桿 上的鉸鏈中心 B和 C的軌跡分別為一 圓弧而同時(shí)通過(guò)三點(diǎn)要求 B B B3 和 C C C3的圓分別只有一個(gè) 。 所 以 ， 連架桿的固定鉸鏈中心 A和 D只 有一個(gè)確定的解 。 即 B1B2和 B2B3的垂直平分線 b12和 b23的交點(diǎn)為 A以及 C1C2和C2C3的垂直平分線 c12和 c23的交點(diǎn)為 D。 連 AB1C1D即為所求的四桿機(jī)構(gòu)在第一個(gè)瞬時(shí)位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)
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