機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-02-21 10:20本頁面
【正文】 13?_ B2? A D C1 C2 C3 12?13?12?13?請(qǐng)求出 B1 討論： 1 、哪個(gè)構(gòu)件應(yīng)成為相對(duì)機(jī)架？ 2 、反轉(zhuǎn)角為哪個(gè)？ 12?_ E3 E2 12?13?12?13? B1 A D B2 B3 E1 已知： 機(jī)架長(zhǎng)度 lAD、一連架桿長(zhǎng)度 lAB及其起始位置、兩連架桿對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角 ?12 、 ?12 、 ?13 、 ?13 。 設(shè)計(jì)：四桿機(jī)構(gòu) （以 DE1為機(jī)架） 以所求點(diǎn)所在的構(gòu)件作為機(jī)架 60 按給定的 行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ◆ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求 ： 已知搖桿的長(zhǎng)度 CD、擺角 ?及行程速比系數(shù) K。 設(shè)計(jì)過程： 1) 計(jì)算極位夾角： 111 8 0????KK?2) 選定機(jī)構(gòu)比例尺，作出搖桿的兩極限位置； 61 G F (除弧 FG以外 ) I M ? N 90186。? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 3) 連接 C1C2，過 C2 作C2M ? C1C2 ；另過 C1作 ?C2C1N=90?? 的射線 C1N， 交 C2M于 P點(diǎn)； 4) 以 C1P 為直徑作圓 I，則該圓上任一點(diǎn)均可作為 A鉸鏈 ， 有無窮多解 。 abACabAC????21設(shè)曲柄長(zhǎng)度為 a，連桿長(zhǎng)度為 b，則 : 222121ACACbACACa????62 A ? ? A點(diǎn)所在圓 設(shè)計(jì)步驟 ● 由 K計(jì)算出 ?； ● 連接 C1 、 C2，過 C1 、 C2兩點(diǎn) 作與 C1C2 的夾角均為 900?的 兩 射線 C1N、 C2M，交于 O點(diǎn)； ● 以 O為圓心， OC1為半徑作 圓，為鉸鏈中心 A點(diǎn)所在圓 — 無窮解； ● 利用另外條件獲取唯一解； B1 B2 M ● 用作圖法 (或公式計(jì)算 )得曲柄和連桿尺寸。 方法二： 90176。 ? N O F G (除弧 FG以外 ) D C2 C1 63 C2 B2? B1? I G F C1 C2 D ? ? B1 B2 A —— 錯(cuò)位不連續(xù)問題 不連通域 ∵ A點(diǎn)愈靠近 FG點(diǎn)，最小傳動(dòng)角將愈小。 ∴ A點(diǎn)不能選在 FG和 C1C2兩弧段內(nèi)。否則運(yùn)動(dòng)將不連續(xù) 64 ? 90186。? P ? A E 2a II X I C1 C2 D ? (1)給定機(jī)架長(zhǎng)度 d的解： (2)給定曲柄長(zhǎng)度 a的解： 作圖步驟： abACabAC????21證明： aACAC 221 ??22A C X A E XA E A C? ? ???欲得確定解，則需附加條件： (1)給定機(jī)架長(zhǎng)度 d； (2)給定曲柄長(zhǎng)度 a； (3)給定連桿長(zhǎng)度 b。 65 (3)給定連桿長(zhǎng)度 b的解： I ? 90186。? P III E 2b ? A C1 C2 D ? Y 作圖步驟： abACabAC????21證明： bACAC 221 ??22A C Y A E YA E A C? ? ???66 ◆ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（方法一） I M ? N 90186。? P ? B1 B2 A 111 8 0????KK?C1 C2 有唯一解 abACabAC????21設(shè)曲柄長(zhǎng)度為 a，連桿長(zhǎng)度為 b，則 : 222121ACACbACACa????e 設(shè)計(jì)過程： 已知條件： 滑塊行程 H、偏距 e和行程速比系數(shù) K。 67 A 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（方法二） O A點(diǎn)所在圓 I J B2 B1 90176。 ? 解： ?=1800 (K1)/(K+1)； ?l，作 C1C2 ＝ H； N P H C1 C2 e C C2分別作射線 C1N、 C2P，使 ∠ C1C2P = ∠ C2C1N = 900?，得交點(diǎn) O； O點(diǎn)為圓心，以 OC1為半徑，畫輔助圓 —— A點(diǎn)所在圓； ?l ? m/mm 2? A? A為圓心 ， AC1為半徑作弧交 AC2于 I， 并作線段 IC2 的中垂線交 IC2與 J， 得： lAB =IC2/ 2 lBC = AC2－ IC2/ 2 C1C2的平行線偏距為 e，與 A點(diǎn)所在圓交于兩點(diǎn) A或 A?； 68 ◆ 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 對(duì)于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，由于其導(dǎo)桿的 擺角 ? 剛好等于其極位夾角 ?，因此，只要給定 曲柄長(zhǎng)度 lAB (或給定機(jī)架長(zhǎng)度 lAD)和 行程速比系數(shù) K就可以求得機(jī)構(gòu)。 分析： 由于 ?與導(dǎo)桿擺角 ?相等，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄 a。 1）計(jì)算 ?=180?(K1)/(K+1)； 2）任選 D作 ?mDn=? =? ； 4）在角平分線上量取 AD=d，得點(diǎn) A，則：a=d sin(?/2) 已知： 機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 ? =? m n d A D ? ? =? B A D B 3）過 D點(diǎn)作 ?mDn的角平分線； 69 本章結(jié)束 習(xí)題： p513516： 33， 34， 37， 39
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