機械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計-免費閱讀
【正文】 67 A 曲柄滑塊機構(gòu)（方法二） O A點所在圓 I J B2 B1 90176。 方法二： 90176。并分別作其垂直平分線，得交點 B1和 C1； E1 A D E2 F1 F2 F3 A2 ′ D2 ′ A3 ′ D3 ′E3 B1 C1 a23 ′ a12 ′ d12 ′ d23 ′ 56 ?轉(zhuǎn)換機架法的具體作圖方法 —— 為了不改變反轉(zhuǎn)前后機構(gòu)的相對運動，作圖時： ?將原機構(gòu)每一位置的各構(gòu)件之間的相對位置視為剛性體； ?用作全等四邊形或全等三角形的方法 ， 求出轉(zhuǎn)化后機構(gòu)的各構(gòu)件的相對位置 。點； ◆ 連接 AB DC B1C B1E1和 C1F1得所需機構(gòu)。通過取不同構(gòu)件為機架，將 活動鉸鏈位置的求解問題轉(zhuǎn)化為 固定鉸鏈的求解來 設(shè)計四桿機構(gòu)的方法。 ?B1 = 90176。 ?1min 結(jié)論： 對于 以曲柄為原動件 的平面四桿機構(gòu)， 最小傳動角 ?min一定發(fā)生在 曲柄與機架共線的兩位置之一 。 2）當(dāng) ? =180186。=a178。 // 180K39。 工作行程 t2＝ ?2/?1 B1 C1 B2 C2 A D ? ? 180186。) 32 曲柄 搖桿 所需時間 C點平均角速度 AB1→AB 2 轉(zhuǎn)角 ?1=180186。 對圖 (b)，有： ∵ 20 + 80 40 + 70， 且機架為最短桿的相鄰桿， ∴ 該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 若 a d，則 |d a|=d a，由式（ 2）及式（ 1）可得。 搖桿 —— 與機架組成擺動副的 連架桿，如桿 3。 8 問題二：實現(xiàn)已知運動規(guī)律（或函數(shù)生成） 要求主、從動件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確地或近似地按給定規(guī)律運動。 3 φ 0 x y A D C B a b c d β ψ 0 Φ ψ A D M2 B φ M M1 M3 連桿曲線 連桿 二、連桿機構(gòu)的特點 ? 承受載荷大，便于潤滑 ? 制造方便，易獲得較高的精度 ? 兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實現(xiàn) ? 實現(xiàn)多種運動規(guī)律和軌跡要求 優(yōu)點： 4 缺點： ? 不易精確實現(xiàn)各種運動規(guī)律和軌跡要求； ? 機械效率較低； ? 產(chǎn)生動態(tài)不平衡。 難點： 平面四桿機構(gòu)最小傳動角的確定 ；用 轉(zhuǎn)換機架法 設(shè)計平面四桿機構(gòu)。 m2B m2C 5 三 、 連桿機構(gòu)的分類 1）根據(jù)構(gòu)件之間的 相對運動 分類 平面連桿機構(gòu) 空間連桿機構(gòu) 6 2）根據(jù) 構(gòu)件的數(shù)目 分類 四桿機構(gòu) 五桿機構(gòu) 多桿機構(gòu) 本章主要討論 平面四桿機構(gòu) 。 32平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化 11 幾個概念： ? 整 (周 )轉(zhuǎn)副 —— 能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副。要使 A成為整轉(zhuǎn)副， 則 AB桿應(yīng)能占據(jù)與 AD桿拉直和重疊共線的兩個特殊位置 。 26 ?注意： 在一個鉸鏈四桿機構(gòu)中， 任一桿的長度必須小于其余三桿的長度之和 。 2. 急回特性 ：在曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，從動件往復(fù)運動的平均速度并不相等，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)的 急回特性 。 ＝ ψ/t2 ∵ t1 t2 ∴ ?339。K39。 有效分力 ： Ft ?F cos? ?F sin? 徑向壓力 ： Fn ?F sin?=F cos? ? 角越大 ， Ft越大 ， Fn越小 ， 對機構(gòu)的傳動越有利 。2bccos? (2) 當(dāng) ? 為銳角 時，傳動角 ? = ? 當(dāng) ?為鈍角 時，傳動角 ? = 180186。 時， ?2min =180186。 若以 搖桿 CD為主動件，則當(dāng) 連桿與從動曲柄共線時 ，機構(gòu)傳動角為零，這時 CD通過連桿作用于從動件 AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn)動而“ 頂死 ”的現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為 死點 。 34 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 49 c12 設(shè)計步驟： b12 D A B1 C1 C2 B2 a）連 B1B2，作垂直平分線 b12 鉸鏈 A b）連 C1C2 ，作垂直平分線 c12 鉸鏈 D 有無窮多解 11lllABCDADl A Bl C Dl A D??????ⅰ .已知連桿在運動過程中的 兩個位置 B1C B2C2。、D239。、 DD239。 設(shè)計過程： 1) 計算極位夾角： 111 8 0????KK?2) 選定機構(gòu)比例尺，作出搖桿的兩極限位置； 61 G F (除弧 FG以外 ) I M ? N 90186。 65 (3)給定連桿長度 b的解： I ? 90186。 1）計算 ?=180?(K1)/(K+1)； 2）任選 D作 ?mDn=? =? ； 4）在角平分線上量取 AD=d，得點 A，則：a=d sin(?/2) 已知： 機架長度 d， K， 設(shè)計此機構(gòu)。否則運動將不連續(xù) 64 ? 90186。 設(shè)計： 四桿機構(gòu)
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