機械原理教學課件ppt平面連桿機構及其設計(已修改)
2025-03-05 10:20 本頁面
【正文】 1 第三章 平面連桿機構及其設計 【 教學目標 】 ?了解平面連桿機構的組成及其特點； ?了解平面四桿機構的基本類型及其演化和應用； ?掌握鉸鏈四桿機構有曲柄的條件，并能判斷鉸鏈四桿機構的類型； ?掌握平面四桿機構壓力角、傳動角、急回特性、極位夾角、行程 速比系數(shù)等基本概念； ?掌握連桿機構最小傳動角出現(xiàn)的位置及計算方法； ?掌握死點在什么情況下出現(xiàn)及死點位置在機構中的應用； ?了解平面四桿機構設計的基本問題； ?掌握根據(jù)具體設計條件和實際需要設計平面四桿機構的方法。 【 重點難點 】 重點： 曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機構類型的判斷；有關四桿機構的一些基本知識；平面四桿機構設計的一些基本方法。 難點： 平面四桿機構最小傳動角的確定 ；用 轉(zhuǎn)換機架法 設計平面四桿機構。 2 一、連桿機構 167。 31平面連桿機構的特點及其設計的基本問題 定義： 若干剛性構件通過 低副 聯(lián)接而成的機構，稱為連桿機構 ，又稱 低副機構 。 3 φ 0 x y A D C B a b c d β ψ 0 Φ ψ A D M2 B φ M M1 M3 連桿曲線 連桿 二、連桿機構的特點 ? 承受載荷大，便于潤滑 ? 制造方便，易獲得較高的精度 ? 兩構件之間的接觸靠幾何封閉實現(xiàn) ? 實現(xiàn)多種運動規(guī)律和軌跡要求 優(yōu)點： 4 缺點： ? 不易精確實現(xiàn)各種運動規(guī)律和軌跡要求； ? 機械效率較低； ? 產(chǎn)生動態(tài)不平衡。 C39。 a a B B39。 C r r l l B C D A 4 2 1 3 m2 m3 S2 S3 S1 m1 m39。 m c39。 m2B m2C 5 三 、 連桿機構的分類 1）根據(jù)構件之間的 相對運動 分類 平面連桿機構 空間連桿機構 6 2）根據(jù) 構件的數(shù)目 分類 四桿機構 五桿機構 多桿機構 本章主要討論 平面四桿機構 。 廣泛應用的是平面四桿機構，而且它是構成和研究平面多桿機構的基礎。 7 四、平面連桿機構設計的基本問題 問題一：實現(xiàn)構件給定位置（剛體導引） 要求連桿機構能引導某構件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。 8 問題二：實現(xiàn)已知運動規(guī)律（或函數(shù)生成） 要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確地或近似地按給定規(guī)律運動。 9 問題三：實現(xiàn)已知運動軌跡 要求連桿機構中作平面運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。 ★ 設計方法： 圖解法 、解析法、圖譜法 10 一、平面四桿機構的基本型式－－鉸鏈四桿機構 鉸鏈四桿機構 所有運動副均為轉(zhuǎn)動副 的平面四桿機構。 它是平面四桿機構的 最基本的型式 ，其它型式的平面四桿機構都可看作是在它的基礎上通過演化而成的。 167。 32平面四桿機構的基本型式及其演化 11 幾個概念： ? 整 (周 )轉(zhuǎn)副 —— 能使兩構件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副。 ? 擺轉(zhuǎn)副 —— 不能使兩構件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副。 曲柄 —— 與機架組成整轉(zhuǎn)副的 連架桿，如桿 1。 搖桿 —— 與機架組成擺動副的 連架桿，如桿 3。 組成： 如圖所示 ， 鉸鏈四桿機構由 機架 連架桿 (與機架相連的 3兩桿 )和 連桿 (與機架不相聯(lián)的中間桿 2)組成 。 連架桿 機架 B A D C 1 2 3 4 連桿 整轉(zhuǎn)副 擺動副 12 1. 鉸鏈四桿機構的三種基本形式 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 根據(jù)連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機構分為三種基本型式： (avi) (avi) (avi) 13 (avi) (avi) (avi) (avi) 2. 鉸鏈四桿機構的應用 曲柄搖桿機構 14 (avi) 慣性篩 (avi) (avi) 雙曲柄機構 15 (avi) 夾具 雙搖桿機構 16 轉(zhuǎn)動副變成移動副 e ∞ 改變搖桿相對尺寸 改變構件相對尺寸 e＝ 0 改變運動副的形式 （變轉(zhuǎn)動副為移動副） 對心式曲柄滑塊機構 偏置式曲柄滑塊機構 二、平面四桿機構的演化 17 導桿機構 變轉(zhuǎn)動副 為移動副 18 0 移動導桿機構 改變構件相對尺寸 改變運動副類型 19 改變運動副類型 改變構件相對尺寸 A B C θ 正弦機構 s = l sin? s l 20 A C D B 擴大轉(zhuǎn)動副 A B C D 偏心輪機構 A A C D B 如圖所示，當將回轉(zhuǎn)副 B的軸頸的半徑不斷擴大，直到超過曲柄長度 lAB時，曲柄可做成一偏心輪。 21 取不同構件為 機架（倒置） (avi) 曲柄滑塊 (avi) 轉(zhuǎn)動導桿 (avi) 曲柄搖塊 (avi) 移動導桿 22 167。 33 平面四桿機構的主要工作特性 一、某一轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1