機械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(完整版)
【正文】 由上式又知： d =min。 （ 1）滿足 桿長之和條件 ； 推論 3?： 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件 27 例 1：判斷圖示兩個鉸鏈四桿機構(gòu)的類型 解：對圖 (a)，有： ∵ 30 + 70 40 + 55 ∴ 該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。 180186。39。39。 36 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 例：標出機構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 37 最小傳動角出現(xiàn)的位置 在三角形 ABD中： BD178。時，即 曲柄與機架重疊共線 ， cos? =+1， ? 取最小值。；對于高速和大功率傳動機械， ?min ?50186。 43 死點位置的判斷 ● 曲柄滑塊機構(gòu)的死點位置： 44 ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（曲柄為主動件） ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（導(dǎo)桿為主動件） VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0， ? ? 90176。 b12 c12 A B1 C1 B3 C3 D 唯一 解 11lllABCDADl A Bl C Dl A D??????51 C2 B2 B2 C2 ?12 ?12 A B1 C1 D A B1 C1 D ??12 ??12 A? D? 設(shè)計方法 —— 轉(zhuǎn)換機架法 轉(zhuǎn)換機架法 —— 其原理與取不同構(gòu)件為機架的演化方法，即 機構(gòu)倒置原理是一樣的。和 D339。D339。 abACabAC????21設(shè)曲柄長度為 a，連桿長度為 b，則 : 222121ACACbACACa????62 A ? ? A點所在圓 設(shè)計步驟 ● 由 K計算出 ?； ● 連接 C1 、 C2，過 C1 、 C2兩點 作與 C1C2 的夾角均為 900?的 兩 射線 C1N、 C2M，交于 O點； ● 以 O為圓心， OC1為半徑作 圓，為鉸鏈中心 A點所在圓 — 無窮解； ● 利用另外條件獲取唯一解； B1 B2 M ● 用作圖法 (或公式計算 )得曲柄和連桿尺寸。? P ? B1 B2 A 111 8 0????KK?C1 C2 有唯一解 abACabAC????21設(shè)曲柄長度為 a，連桿長度為 b，則 : 222121ACACbACACa????e 設(shè)計過程： 已知條件： 滑塊行程 H、偏距 e和行程速比系數(shù) K。 ? 解： ?=1800 (K1)/(K+1)； ?l，作 C1C2 ＝ H； N P H C1 C2 e C C2分別作射線 C1N、 C2P，使 ∠ C1C2P = ∠ C2C1N = 900?，得交點 O； O點為圓心，以 OC1為半徑，畫輔助圓 —— A點所在圓； ?l ? m/mm 2? A? A為圓心 ， AC1為半徑作弧交 AC2于 I， 并作線段 IC2 的中垂線交 IC2與 J， 得： lAB =IC2/ 2 lBC = AC2－ IC2/ 2 C1C2的平行線偏距為 e，與 A點所在圓交于兩點 A或 A?； 68 ◆ 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 對于擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，由于其導(dǎo)桿的 擺角 ? 剛好等于其極位夾角 ?，因此，只要給定 曲柄長度 lAB (或給定機架長度 lAD)和 行程速比系數(shù) K就可以求得機構(gòu)。 ? N O F G (除弧 FG以外 ) D C2 C1 63 C2 B2? B1? I G F C1 C2 D ? ? B1 B2 A —— 錯位不連續(xù)問題 不連通域 ∵ A點愈靠近 FG點，最小傳動角將愈小。 這一方法又稱為 “ 剛化 —— 反轉(zhuǎn)法 ” 。 ◆根據(jù)圖中線長，乘以比例尺得到各構(gòu)件尺寸。 （ 2）連桿位置用連桿平面上任意兩點表示。 ， ? =0 FB1 A B D 1 2 3 4 VB1 無死點存在 有死點存在 45 避免死點的措施 對于傳動機構(gòu)來講 ， 死點是不利的 ， 應(yīng)采取措施使機構(gòu)能順利通過死點位置 。 40 ?曲柄滑塊機構(gòu) ?min何時出現(xiàn)？ C 1 A 2 3 B 4 ?max 41 ?導(dǎo)桿機構(gòu) ?min? 結(jié)論 ：導(dǎo)桿機構(gòu)傳動角 ? 衡等于 90176。時，即 曲柄與機架拉直共線 ， cos? =1， ? 取最大值。+d178。 / / 1 8 0tttt? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???設(shè)計時往往先給定 K 值，再計算 ?，即 可見： ? ?→ K ?→ 急回特性 ?； ? =0 → K=1→ 無急回特性 34 ● 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 思考： 對心式曲柄滑塊機構(gòu)是否具有急回特性？ 推廣到其他機構(gòu) ● 偏置式曲柄滑塊機構(gòu) A B C B1 C1 C2 B2 ? ? 0 結(jié)論：偏置式曲柄滑塊
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