第2章平面連桿機構(已修改)
2025-08-01 09:14 本頁面
【正文】 第 2章 平面連桿機構 167。 2－ 1 鉸鏈四桿機構的基本型式和特性 167。 2－ 2 鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件 167。 2－ 3 鉸鏈四桿機構的演化 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 應用實例： 內(nèi)燃機 、 鶴式吊 、 火車輪 、 手動沖床 、 牛頭刨床 、 橢圓儀 、 機械手爪 、 開窗戶支撐 、 公共汽車開關門 、 折疊傘 、折疊床 、 牙膏筒拔管機 、 單車制動操作機構等 。 特征：有一作平面運動的構件 ， 稱為連桿 。 特點： ① 采用低副 。 面接觸 、 承載大 、 便于潤滑 、 不易磨損 形狀簡單 、 易加工 、 容易獲得較高的制造精度 。 ② 改變桿的相對長度 ， 從動件運動規(guī)律不同 。 ③ 連桿曲線豐富 。 可滿足不同要求 。 定義：由低副 （ 轉(zhuǎn)動 、 移動 ） 連接組成的平面機構 。 167。 2－ 1 鉸鏈四桿機構的基本型式和特性 缺點： ① 構件和運動副多 ， 累積誤差大 、 運動精度低 、 效率低 。 ② 產(chǎn)生動載荷 （ 慣性力 ） ， 不適合高速 。 ③ 設計復雜 ， 難以實現(xiàn)精確的軌跡 。 分類 : 平面連桿機構 空間連桿機構 常以構件數(shù)命名： 四桿機構 、 多桿機構 。 本章重點內(nèi)容是介紹 四桿機構 。 平面四桿機構的基本型式 : 基本型式－ 鉸鏈四桿機構 ， 其它四桿機構都是由它演變得到的 。 名詞解釋： 曲柄 —作整周定軸回轉(zhuǎn)的構件； 三種基本型式： （ 1） 曲柄搖桿機構 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動 。 如雷達天線 。 連桿 —作平面運動的構件； 連架桿 —與機架相聯(lián)的構件； 搖桿 —作定軸擺動的構件； 周轉(zhuǎn)副 —能作 360 ?相對回轉(zhuǎn)的運動副； 擺轉(zhuǎn)副 —只 能作有限角度擺動的運動副。 曲柄 連桿 搖桿 設計：潘存云 設計：潘存云 A B C 1 2 4 3 D C 3 （ 2） 雙曲柄機構 特征：兩個曲柄 作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?等速 或 變速 回轉(zhuǎn) 。 雷達天線俯仰機構 曲柄主動 縫紉機踏板機構 應用實例：如 葉片泵、慣性篩 等。 2 1 4 3 搖桿主動 3 1 2 4 設計：潘存云 設計：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機構 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實例： 火車輪 特例： 平行四邊形機構 AB = CD 特征：兩連架桿等長且平行， 連桿作平動 BC = AD A B D C 攝影平臺 B C B’ C’ 天平 播種機料斗機構 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 反平行四邊形機構 車門開閉機構 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四邊形機構在共線位置出現(xiàn)運動不確定 。 采用兩組機構錯開排列 。 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 A B D C E （ 3） 雙搖桿機構 特征：兩個搖桿 應用舉例：鑄造翻箱機構 特例：等腰梯形機構－汽車轉(zhuǎn)向機構 、風扇搖頭機構 B’ C’ A B D C 風扇座 蝸輪 蝸桿 電機 E A B 電機A B C 風扇座蝸輪蝸桿 A B D C 設計：潘存云 A B C D B1 C1 在 曲柄搖桿機構 中 ， 當曲柄與連桿兩次共線時 ， 搖桿位于兩個極限位置 ， 簡稱極位 。 當曲柄以 ω 逆時針轉(zhuǎn)過 180176。 +θ 時 ， 搖桿從 C1D位置 擺到 C2D。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1,那么有： ?? /)180(1 ???
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