第2章平面連桿機(jī)構(gòu)-全文預(yù)覽
【正文】 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 設(shè)計(jì)：潘存云 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過(guò)選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱(chēng)為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 橢圓儀機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 167。 稱(chēng)為 桿長(zhǎng)條件 。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l3 l4 l1 將以上三式兩兩相加得： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 設(shè)計(jì)：潘存云 。 稱(chēng)此位置為： “ 死點(diǎn) ” γ ＝ 0 靠 飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機(jī) 、 縫紉機(jī)等 ） 。 , 則 γ 1＝ ∠ B1C1D γ 2＝ 180176。 =Fsinγ 稱(chēng) γ 為 傳動(dòng)角 。 A B C D 設(shè)計(jì)時(shí)要求 : γ min≥ 50176。 12VVK ????????1 8 01 8 021tt?且 θ越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 θ 時(shí)，搖桿從 C2D,置擺到C1D，所花時(shí)間為 t2 ,平均速度為 V2 ,那么有： 180176。 +θ 時(shí) ， 搖桿從 C1D位置 擺到 C2D。 2 1 4 3 搖桿主動(dòng) 3 1 2 4 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實(shí)例： 火車(chē)輪 特例： 平行四邊形機(jī)構(gòu) AB = CD 特征：兩連架桿等長(zhǎng)且平行， 連桿作平動(dòng) BC = AD A B D C 攝影平臺(tái) B C B’ C’ 天平 播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定 。 如雷達(dá)天線 。 分類(lèi) : 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間連桿機(jī)構(gòu) 常以構(gòu)件數(shù)命名： 四桿機(jī)構(gòu) 、 多桿機(jī)構(gòu) 。 167。 ② 改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度 ， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同 。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 應(yīng)用實(shí)例： 內(nèi)燃機(jī) 、 鶴式吊 、 火車(chē)輪 、 手動(dòng)沖床 、 牛頭刨床 、 橢圓儀 、 機(jī)械手爪 、 開(kāi)窗戶(hù)支撐 、 公共汽車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén) 、 折疊傘 、折疊床 、 牙膏筒拔管機(jī) 、 單車(chē)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)等 。第 2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 2－ 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 167。 面接觸 、 承載大 、 便于潤(rùn)滑 、 不易磨損 形狀簡(jiǎn)單 、 易加工 、 容易獲得較高的制造精度 。 定義：由低副 （ 轉(zhuǎn)動(dòng) 、 移動(dòng) ） 連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 ③ 設(shè)計(jì)復(fù)雜 ， 難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡 。 名詞解釋?zhuān)? 曲柄 —作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件； 三種基本型式： （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng) 。 雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) 曲柄主動(dòng) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例：如 葉片泵、慣性篩 等。 當(dāng)曲柄以 ω 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 180176。 ＋ θ ω C2 B2 )1 8 0/
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