平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案-全文預(yù)覽
【正文】 ))。(2)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊 向下的三角圖標(biāo)，設(shè)置下拉菜單返回函數(shù)，光標(biāo)跳到’ function popupmenu1_Callback(hObject, eventdata, handles)’下面空白處。 圖8)end該語句嚴(yán)格限制編輯框內(nèi)必須輸入數(shù)值，否則出現(xiàn)錯(cuò)誤對(duì)話框（如下圖所示）。 errordlg(39。))。圖7利用菜單編輯器，創(chuàng)建Open、Print、Close三個(gè)菜單。 界面設(shè)計(jì)首先我們新建一個(gè)GUI文件，如下圖所示：在這里, 主要是通過不同的對(duì)話框、按鈕、文本框等許多工具的使用, 設(shè)計(jì)出一個(gè)圖形用戶界面。用戶只和前臺(tái)界面下的控件發(fā)生交互，而所有運(yùn)算、繪圖等內(nèi)部操作都封裝在內(nèi)部，終端用戶不需要區(qū)追究這些復(fù)雜過程的代碼。對(duì)于一個(gè)用戶來說, 圖形用戶界面就是他所面對(duì)的應(yīng)用程序, 對(duì)圖形界面的操作直接影響應(yīng)用程序的應(yīng)用前途?；贛ATLAB圖形界面設(shè)計(jì)所謂圖形用戶界面, 簡(jiǎn)稱為GU I (Graphic User Interface) , 是指包含了各種圖形控制對(duì)象, 如圖形窗口、菜單、對(duì)話框以及文本等內(nèi)容的用戶界面。 角加速度線圖圖3 * * * * * * 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 * * * * * *曲柄轉(zhuǎn)角 連桿轉(zhuǎn)角搖桿轉(zhuǎn)角連桿角速度搖桿角速度連桿加速度搖桿加速度]。*180/pi,th34(:,1)*180/pi,th34(:,2)*180/pi,w339。)disp 39。)ylabel(39。)text(220,12000,39。a3(i)=a(1)。D=[w2^2*L2*cos(th2(i))+w3(i)^2*L3*cos(th34(i,1))w4(i)^2*L4*cos(th34(i,2))。)title(39。)gridxlabel(39。text(50,160,39。w4(i)=w(2)。B=[w2*L2*sin(th2(i))。 搖桿4角位移39。從動(dòng)件角位移(度)39。 %繪制搖桿4的角位移關(guān)于曲柄2的角位移圖axis([0 360 0 170]),[1 1],…options,th2(m),L2,L3,L4,L1)。off39。%重新細(xì)分曲柄輸入角度θ_2，步長(zhǎng)為5度th34=zeros(length(th2),2)。 垂直方向39。連桿3的幾個(gè)位置點(diǎn)39。ko39。xx],[y。%連桿3的C端點(diǎn)X坐標(biāo)值 %連桿3的D端點(diǎn)X坐標(biāo)值xx=[L2*cos(th2)]。)。,[1 1],… ,39。L3=。主程序如下：disp 39。 式13的逆矩陣為 。 式9注：式1~式9中，Li(i=1,2,3,4）分別表示機(jī)架曲柄連桿搖桿4的長(zhǎng)度； （i=1,2,3,4）是各桿與x軸的正向夾角，逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)，單位為 rad。式6閉環(huán)矢量方程分量形式對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)（角加速度方程）矩陣形式為：式4聯(lián)立式3兩公式可求得： 式3其矩陣形式為：角位移方程的分量形式為：設(shè)各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1 、L2 、L3 、L4 ，其方位角為 、 、 、 。當(dāng)需要簡(jiǎn)捷直觀地了解機(jī)構(gòu)的某個(gè)或某幾個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實(shí)際問題的要求。對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的意義是：在機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)已知的情況下，假定主動(dòng)件（曲柄）做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撇開力的作用，僅從運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系上分析從動(dòng)件（連桿、搖桿）的角位移、角速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化情況。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本的由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的四桿機(jī)構(gòu)，它可以用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)之間運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換或傳遞動(dòng)力。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。在如下圖1所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件AB為曲柄，則B點(diǎn)應(yīng)能通過曲柄與連桿兩次共線的位置。 機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立如圖1所示，先建立一直角坐標(biāo)系。即：對(duì)于一個(gè)特定的四桿機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件的長(zhǎng)度和原動(dòng)件2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即 為已知，而 =0，故由此矢量方程可求得未知方位角 、 。 式2閉環(huán)矢量方程分量形式對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)（角速度方程）為： 式5 （1）求導(dǎo)中應(yīng)用了下列公式：（3）求解具有n個(gè)未知量 （i=1,2,…,n）的
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