【精品】機(jī)械講座之平面連桿機(jī)構(gòu)-全文預(yù)覽
【正文】 錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) b ? ? ? ? ?min ?min 問題討論：標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角 ?． 傳動 ?及最小傳動角 ?min. ? ? d) a C A B b vP??,? ? 00。 簡單易行 幾何概念清晰 精確程度較低 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 設(shè)已知連桿 BC的長度 lBC，及三個(gè)預(yù)定位置 B1C1 、 B2C2 、 B3C3，試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 lCD=CD )( mmmBClBCl ??D A 按連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 連桿尺寸確定后有唯一解； ? 二位置設(shè)計(jì)，無窮解，可添加其它條件， 如機(jī)構(gòu)尺寸．傳動角大?。袩o曲柄等。 想一想 問題討論 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 工程要求： ? 要點(diǎn)： 1118 0 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 ?角之關(guān)系。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其它三桿長 度 LAB, LBC, LAD。 u lmm ? 問題討論 ? 無其它條件，有無窮多解； ? 有其它條件，如最小傳動角要求時(shí)，要檢驗(yàn)最小傳動角。 作法同曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 有偏距 e要求時(shí)解數(shù)受限。 如確定 A點(diǎn)一個(gè)特殊位置，用 ?AC1C2求解 。 u lmm lBC = BC AC1=BCAB AC2=BC+AB AB=(AC2AC1)／ 2 根據(jù)條件，只有 D, C1, C2確定， A點(diǎn)待定。但總可以在連桿上找到一些點(diǎn)，其四個(gè)位置在同一圓上，涉及布爾梅斯特理論。 lAD=AD B1 B2 B3 C2 C3 C1 4) 計(jì)算待求桿長 lAB=AB ? ? 900. 想一想 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 死點(diǎn)位置 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 v??=00 P?v??=00 B1 C1 P?? 死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)傳動角 ? =00 的位置。 P?? A B C D a b c d nP?vPt ??,? Ft Fn F 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，設(shè) AB桿為原動件，如不計(jì)各構(gòu)件質(zhì)量和運(yùn)動副中的摩擦，連桿 BC為二力桿件，它作用于從動件 CD上的力 F是沿 BC方向的。 = 練一練 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0 C2 C1 ? C2 C1 ? C2 C2 ? 問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角 ?。θ = 180186。 4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為主動件， 搖桿為從動件，一定具有急回特性。 k=?，表示？ k=1，無急回特性 ？ θ≠0 186。 D a b d ? ?1B2B1C2Cc c a b 1?2?A ?1 ?1 = C 主動件 a 21 ABAB ?時(shí)間： 1t轉(zhuǎn)角 ： 1?運(yùn)動： 從動件 c 21 DCDC ?1t? 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 行程速比系數(shù) K 11180???KK?????????1 8 01 8 0K33K???????度從動件慢速行程平均速度從動件快速行程平均速13 t?? ??23 t?? ???1111 180t ? ??? ????1122 180t ? ?????? 通常把從動件往復(fù)運(yùn)動平均速度的比值 (大于 1)稱為行程速比系數(shù)，用 K表示。 ① 若取最短構(gòu)件為連架桿 ad或 bc(最短桿為曲柄 )，則該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)－平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是 轉(zhuǎn)動副 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)架 :固定不動的構(gòu)件 連架桿 :與機(jī)架相連的構(gòu)件 連桿 :不與機(jī)架相連的構(gòu)件 搖桿 :若連架桿可繞機(jī)架在小于一周的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動，則稱為搖桿 曲柄 :若連架桿可繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動，則稱為曲柄 機(jī)架 連桿
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