平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-04-28 01:08本頁面
【正文】 [1] 孫桓,[M].:高等教育出版社,2006.[2] .[M].1版. 長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,1995.[3] MATLAB原理與工程應(yīng)用[M].:電子工業(yè)出版社,2002.[4] [5] [6] 22。通過此次課程設(shè)計(jì)，不僅使我們對(duì)使我們對(duì)四桿機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，并且使我們認(rèn)識(shí)到計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)工程應(yīng)用的重要性。小結(jié)在本次基于MATLAB平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析課程設(shè)計(jì)中，不僅用到了MATLAB的m語言編程，還有GUI圖形用戶界面設(shè)計(jì)。 界面運(yùn)行效果圖 圖10(6)完成M文件編寫后，運(yùn)行程序進(jìn)行檢驗(yàn)，單擊 圖標(biāo)或M文件工具欄的 圖標(biāo)，在編輯欄輸入個(gè)構(gòu)件參數(shù)，運(yùn)行結(jié)果如圖11：enddelete()此菜單用于關(guān)閉界面，其響應(yīng)界面如圖10所示：)if strcmp(selection,39。Yes39。No39。Yes39。...39。Name39。Close 39。?39。Name39。Close 39。 %用于圖形輸出。 圖9(4)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊 向下的三角圖標(biāo)，在Print菜單回調(diào)函數(shù)下添加以下代碼：printdlg() end此菜單用以打開fig文件。if ~isequal(file, 0)*.fig39。其中，guidata(hObject,handles)命令用于更新句柄，當(dāng)輸入不同參數(shù)是，程序能夠做出相應(yīng)的相應(yīng)。角加速度線圖39。從動(dòng)件角加速度(rad\cdot s^{2})39。主動(dòng)件轉(zhuǎn)角\theta_2(度)39。連桿3角加速度(\alpha_3)39。搖桿4角加速度(\alpha_4)39。 plot(th2*180/pi,a3,th2*180/pi,a4)。)case 39。title(39。) ylabel(39。) xlabel(39。 grid on) text(220,130,39。) text(50,160,39。 axis([0 360 175 200]) 角速度線圖39。連桿3角位移39。搖桿4角位移39。角位移線圖39。從動(dòng)件角位移(度)39。主動(dòng)件轉(zhuǎn)角\theta_2(度)39。 gridaxis([0 360 0 170]) plot(th2*180/pi,th34(:,1)*180/pi,th2*180/pi,th34(:,2)*180/pi) grid oncase 39。 axis equal) ylabel(39。) xlabel(39。) title(39。),xx,yy,39。,x,y,39。,[0 L1],[0 0],39。yy],39。 plot([x。 xx=[L2*cos(th2)]。 x=L2*cos(th2)+L3*cos(th34(:,1)39。y=L2*sin(th2)+L3*sin(th34(:,1)39。 endfourbarposition39。 for m=1:length(th2)off39。display39。 th34=zeros(length(th2),2)。連桿3的幾個(gè)位置點(diǎn)39。)。str=get(hObject,39。Value39。a4(i)=a(2)。a=inv(C)*D。D=[w2^2*L2*cos(th2(i))+w3(i)^2*L3*cos(th34(i,1))w4(i)^2*L4*cos(th34(i,2))。endfor i=1:length(th2)C=[L3*sin(th34(i,1)) L4*sin(th34(i,2))。w3(i)=w(1)。w=inv(A)*B。B=[w2*L2*sin(th2(i))。for i=1:length(th2)A=[L3*sin(th34(i,1)) L4*sin(th34(i,2))。,[1 1],options,th2(m),L2,L3,L4,L1)。for m=1:length(th2)th34(m,:)=fsolve(39。off39。display39。th34=zeros(length(th2),2)。))。w2=str2double(get(,39。String39。))。L3=str2double(get(,39。String39。))。添加代碼如下：L1=str2double(get(,39。(2)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊 向下的三角圖標(biāo)，設(shè)置下拉菜單返回函數(shù)，光標(biāo)跳到’ function popupmenu1_Callback(hObject, eventdata, handles)’下面空白處
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1