平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(參考版)
2025-01-21 18:09本頁面
【正文】 ④ 掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對應(yīng)位置、 行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法。 2. 重點難點 重點 是平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、演化型式，有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識及 平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計方法 ； 難點是用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)時活動鉸鏈中心位置的確定。 mm 100 m m , 80 m m , 50 ADBCAB ??? lllminCD )(l注意：采用 進(jìn)行計算 m inCDCD )(ll ?76 （ 1）由于 lCD不可能是最短桿，根據(jù)桿長條件： 解 當(dāng) lCD不是最長桿時： CD8010050 l??? mm 7080150CD ???l當(dāng) lCD是最長桿時： 1008050 CD ??? l mm130CD ?l所以： mm 70)(m inCD ?l77 （ 2）設(shè)擺桿的左、右極限位置分別為 DC DC2，則根據(jù)圖中幾何關(guān)系，有： ??? ????? ])(2 )(a rc c os [ADBCAB2CD2AD2BCAB1 lllllllADC?0])(2)(a rc c os [ADABBC2CD2AD2ABBC2 ???????lllllllADC? ????? ADCADC?4 3 5 )1 8 0()1 8 0( ???? ?? ??K78 本章內(nèi)容： 1. 基本要求 ① 了解連桿機(jī)構(gòu)的傳動特點及其主要優(yōu)缺點。 74 解 ① 由圖中的幾何關(guān)系可知，該機(jī)構(gòu)的極位夾角 ??? 303060 ???? ???? ????K② 由圖中幾何關(guān)系還可得到 ????60s i n10060s i n60s i n30s i n39。 。 73 例題精選 : 例 1 在圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知滑塊行程為 100mm，當(dāng)滑塊處于兩個極限位置時，機(jī)構(gòu)壓力角分別為 30176。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點 ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2) θ φ= θ A d 作角分線 。 ① 計算 θ ＝ 180176。 θ A a=EC1/ 2 b= AC1－ EC1/ 2 ⑦ 有唯一解。 (∵∠ C2AC1=θ ) C2 C1 90176。 － θ 。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 (K1)/(K+1)。 即求曲柄長 a、 連桿長 b。 θ P D A C1 C2 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 a ， 連桿為 b ， 則 :（ 為方便取 μl=1） ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交 AC1于 E,得： a =EC1/ 2 b =AC1－ EC1/ 2 ,AC2=ba = a =(AC1AC2)/ 2， b =(AC1+AC2)/ 2 AC1=a+b ⑦ 說明：顯然任取 A點有無窮解，可由 γmin≥[γ]等來限定；FG為劣弧段， A點應(yīng)遠(yuǎn)離 G（ F）點。 － θ, 交于 P。取 μl=c/CD ③ 作 C2P⊥ C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ PC1C2的外接圓 ， 則 A點必在此圓上 。 已知： CD桿長為 c， 擺角 φ及 K， 設(shè)計此機(jī)構(gòu) 。要唯一解需另加條件 ★ 已知連桿三位置 B2 A D C2 C3 B3 b23 c23 C1 B1 b12 c23 ——唯一解 ★ 已知連桿四位置 ——無解 B2 C2 C3 B3 C1 B1 C4 B4 70 E φ θ θ 2 按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) (1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ① 計算 θ＝ 180176。如右圖所示 攪拌機(jī) 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 66 2) 滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 c)運(yùn)動連續(xù)性條件等 。 同時要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運(yùn)動副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 59 ABlBCl CDl ADlAD ? CD?min? AB1. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m (1) 若取 為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角 ，桿 的最大擺角 和最小傳動角 (2) 若取 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu) ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副 ? ABCD60 ABCDC 1B 1B 2C 2B ′C ′C ″B ″γ ′γ ″φ123461 62 63 64 167。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 57 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1