平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件(參考版)
2025-05-06 22:35本頁面
【正文】 若 第四步： 總結(jié) 給定連桿超過三個(gè)位置時(shí)，用該方法可能無解。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 則 b12與 b23兩直線的交點(diǎn) A即為所求固定鉸鏈中心 A的位置； 根據(jù)給定條件，繪出連桿的三個(gè)位置 B1C1 、 B2C2和 B3C3 第一步： 第二步： 第三步： 同理，可得另一固定鉸鏈中心 D的位置； 分別連接 B1和 B B2和 B3，并作 B1B B2B3的垂直平分線 b1 b23 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知：給定連桿能通過的三個(gè)位置 ， 四桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橐阎獔A弧上的點(diǎn)求圓心，此圓心即為所求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的固定鉸鏈位置 設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)以上要求的四桿機(jī)構(gòu)。如欲獲得良好的傳動(dòng)質(zhì)量，可按照最小傳動(dòng)角最優(yōu)或其他輔助條件來確定 A點(diǎn)的位置。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 因 A點(diǎn)是△ ClPC2外接圓上任選點(diǎn)，所以若僅按行程速度變化系數(shù) K設(shè)計(jì)，可得無窮多的解。 167。 θ ， C2N與 C1M相交于 P點(diǎn)，由圖可見， ∠ C1PC2=θ 。 (1)連接 C1和 C2，并作 C1M垂直于 C1C2。 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)過程： 第一步：求極位夾角 θ θ=180 176。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 已知條件 : 搖桿長度 l3，擺角 ψ 和行程速度變化系數(shù) K。 167。 (1)按照給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件 ， 確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù) 。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 五、偏心輪機(jī)構(gòu) 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 四、雙滑塊機(jī)構(gòu) 橢圓儀 167。 取不同構(gòu)件為機(jī)架 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來的。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e=0，稱對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 若 CD→∞ ， C點(diǎn)軌跡 → 直線 ,搖桿 3演化為直線運(yùn)動(dòng)的滑塊， 轉(zhuǎn)動(dòng)副D演化為移動(dòng)副，機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
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