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平面連桿機構(gòu)教學課件ppt(參考版)

2025-02-24 14:47本頁面
  

【正文】 42223242 21llllP ????30 lP ?431 llP ??210 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????2111101 )co s (co sco s PPP ???? ????2221202 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????2331303 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????令: 代入已知條件: 求出 P0, P1, P2, 即可得到 l1, l2, l3, 再乘以相應(yīng)的比例系數(shù)即得到各桿件長度。 1 鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件 一、 曲柄滑塊機構(gòu) 演化方式:移動副代替回轉(zhuǎn)副,改變固定件,改變桿件長度,擴大回轉(zhuǎn)副 23 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 二、導桿機構(gòu) 三、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu) 四、雙滑塊機構(gòu) 五、偏心輪機構(gòu) 六、組合機構(gòu) 1 設(shè)計問題: 選型設(shè)計、運動設(shè)計、強度設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 運動設(shè)計 ( 1)位置設(shè)計:按從動件的位置設(shè)計 ( 2)軌跡設(shè)計:按給定運動軌跡設(shè)計 24 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 已知條件 : (1)行程速比系數(shù) K (或極位夾角 θ) (2)搖桿長度 l3 (3)搖桿擺角 ψ 設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu) 一、按給定行程速比系數(shù) K設(shè)計 1 曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動設(shè)計 分析思路 : 求解的參數(shù): A, l1, l2, l4 設(shè)計步驟 : ( 1) 計算極位夾角 θ ( 2)選擇比例 u ( 3)任選 D, 作 C1D, C2D (
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