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平面連桿機構(gòu)ppt課件(2)(參考版)

2025-05-06 22:41本頁面
  

【正文】 問題類型 (1) 按照給定從動件的運動規(guī)律 (位置、速度、加速度 ) (2)按照給定點的運動軌跡 設計方法 解析法:精確 圖解法 :直觀 √ 實驗法:簡便 一、按給定的行程速比系數(shù) k設計四桿機構(gòu) 1.曲柄搖桿機構(gòu) 巳知: 搖桿長 l3 , 擺角 ψ 和 行程速比系數(shù) k 要求:確定鉸鏈中心 A, 定出其他三桿尺寸 步驟:參見 P30~31 2.導桿機構(gòu) 巳知:機架長 l4 和行程速比系數(shù) k 要求:確定曲柄長度 l1 步驟:參見 P31 二、按給定連桿位置設計四桿機構(gòu) 1. 巳知: 連桿長 l3 及其兩個對應位置 B1C1和 B2C2 要求:確定鉸鏈中心 A、 D,定出其他三桿尺寸 有無窮多解! 2.巳知:連桿長 l3 及其三個對應位置 B1C B2C2和 B3C3 要求:確定鉸鏈中心 A、 D,定出其他三桿尺寸 有唯一解! 三、按給定兩連架桿對應位置設計四桿機構(gòu) —— 用 解析法 或 實驗法 (P32~P35) 1.解析法 : 機構(gòu)封閉多邊形 cosφ1=P0cosψ1+P1cos(ψ1 φ1)+P2 cosφ2=P0cosψ2+P1cos
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