《平面連桿機構》ppt課件 (2)-預覽頁
【正文】 驅動力 與該力作用點 絕對速度 間所夾銳角稱為壓力角 α。?) 行程速比系數(shù) k 1 ?0186。 ?1 ?2 機構有急回特性 (?1=180186。 雙搖桿機構：兩連架桿全為搖桿。 21 鉸鏈四桿機構的基本型式和特性 定義： 全部用回轉件組成的平 面四桿機構。第二章 平面連桿機構 連桿機構是一種常用的傳動機構 .按機構中各構件間的相對運動是平面運動還是空間運動 ,可將其分成 平面連桿機構 和 空間連桿機構 . 平面連桿機構中的構件是以低副 (回轉副、移動副 )聯(lián)接的 。 第二章 平面連桿 機構 鉸鏈四桿機構的型式和特點 曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構的演化 平面四桿機構的設計 167。 連桿：不與機架直接相連的構件 分類： 曲柄搖桿機構：兩連架桿一為曲柄 ,一為搖桿。通常，曲柄作為原動件，作勻速轉動，通過連桿將運動轉化為搖桿的變速往復擺動。+ ?)/(180186?？衫蔑w輪或構件自重的慣性作用來克服。 α。 22 曲柄存在的條件 滿足桿長條件 曲柄搖桿機構： 最短桿為曲柄 雙搖桿機構： 最短桿的對邊為機架 雙曲柄機構：最短桿為機架 鉸鏈四桿機構是否有曲柄存在，取決于機構各桿件的長度和機架的選擇。 , γ =9
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