平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(2)(更新版)
【正文】 桿之和 連架桿與機(jī)架中必須有一桿是最短桿 不滿足桿長條件： 雙搖桿機(jī)構(gòu) 例： a=AB=210 b=BC=320 BC=240 c=CD=290 d=AD=360 條件 各種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)式水泵 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 167。 優(yōu)點(diǎn)： 機(jī)械防松 二 、 死點(diǎn) 從動件上 的 驅(qū)動力 與該力作用點(diǎn) 絕對速度 間所夾銳角稱為壓力角 α。 ?1 ?2 機(jī)構(gòu)有急回特性 (?1=180186。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 定義： 全部用回轉(zhuǎn)件組成的平 面四桿機(jī)構(gòu)。 第二章 平面連桿 機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式和特點(diǎn) 曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 167。通常，曲柄作為原動件，作勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿將運(yùn)動轉(zhuǎn)化為搖桿的變速往復(fù)擺動?？衫蔑w輪或構(gòu)件自重的慣性作用來克服。 22 曲柄存在的條件 滿足桿長條件 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 最短桿為曲柄 雙搖桿機(jī)構(gòu)： 最短桿的對邊為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)：最短桿為機(jī)架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿件的長度和機(jī)
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