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《平面連桿機(jī)構(gòu)》ppt課件 (2)(文件)

 

【正文】 巳知:機(jī)架長(zhǎng) l4 和行程速比系數(shù) k 要求:確定曲柄長(zhǎng)度 l1 步驟:參見(jiàn) P31 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1. 巳知: 連桿長(zhǎng) l3 及其兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置 B1C1和 B2C2 要求:確定鉸鏈中心 A、 D,定出其他三桿尺寸 有無(wú)窮多解! 2.巳知:連桿長(zhǎng) l3 及其三個(gè)對(duì)應(yīng)位置 B1C B2C2和 B3C3 要求:確定鉸鏈中心 A、 D,定出其他三桿尺寸 有唯一解! 三、按給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) —— 用 解析法 或 實(shí)驗(yàn)法 (P32~P35) 1.解析法 : 機(jī)構(gòu)封閉多邊形 cosφ1=P0cosψ1+P1cos(ψ1 φ1)+P2 cosφ2=P0cosψ2+P1cos(ψ2 φ1)+P2 cosφ3=P0cosψ3+P1cos(ψ3 φ3)+P2 給定三對(duì)應(yīng)位置,得精確解 少于三位置,有無(wú)數(shù)解 多于三位置時(shí),用實(shí)驗(yàn)法 2.實(shí)驗(yàn)法 : 已知 選定不同的l l2 和 l3湊圖 四、按給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 按連桿曲線設(shè)計(jì) (P35) l1=1 l2=2 l3= l4=3 l1 l2 l3 l4 D C A B 按連桿曲線圖譜設(shè)計(jì)
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