機(jī)械原理課件第2章連桿機(jī)構(gòu)ysz(文件)
【正文】 情況找所用的瞬心 ? 只適用于速度分析，不適用加速度分析 ? 只適用一個(gè)或幾個(gè)位置的求解，不適于多位置或一個(gè)周期內(nèi)的速度、加速度分析 二、桿組法及其應(yīng)用 ? 掌握桿組法原理 , 求解思路和求解過(guò)程 ? 基本思路： 將平面連桿機(jī)構(gòu)分解成作為原動(dòng)件的單桿構(gòu)件和幾個(gè)基本桿組。 ? 剛化反轉(zhuǎn)法原理 一、圖解法 已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回系數(shù) K，搖桿的長(zhǎng)度及擺角，設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu) ? 已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回系數(shù) K，滑塊的行程 H，設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu) 二、解析法 ?掌握求解思路和求解過(guò)程 ?給定不同設(shè)計(jì)初始條件 , 設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)分別能實(shí)現(xiàn)的精確位置數(shù)目 . 三、實(shí)驗(yàn)法 ? 了解其操作過(guò)程和特點(diǎn) 四、最優(yōu)化方法 附加介紹 ? 機(jī)械的最優(yōu)化設(shè)計(jì)：根據(jù)機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)理論，采用數(shù)學(xué)上的最優(yōu)化方法，借助電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，使所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)最優(yōu)地滿(mǎn)足預(yù)定的各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求，從而得到優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案。在用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可直接調(diào)用子程序，而使主程序的編寫(xiě)大為簡(jiǎn)化。 – 如果兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，其瞬心為相對(duì)速度瞬心。 。 ? 傳動(dòng)角 g:壓力角之余角。 一、運(yùn)動(dòng)特性 急回特性 ? 急回特性是表征從動(dòng)件特性的。 K=Vm回 /Vm工作 =1
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