機械原理課件第2章連桿機構(gòu)ysz(文件)
【正文】 情況找所用的瞬心 ? 只適用于速度分析，不適用加速度分析 ? 只適用一個或幾個位置的求解，不適于多位置或一個周期內(nèi)的速度、加速度分析 二、桿組法及其應(yīng)用 ? 掌握桿組法原理 , 求解思路和求解過程 ? 基本思路： 將平面連桿機構(gòu)分解成作為原動件的單桿構(gòu)件和幾個基本桿組。 ? 剛化反轉(zhuǎn)法原理 一、圖解法 已知曲柄搖桿機構(gòu)的急回系數(shù) K，搖桿的長度及擺角，設(shè)計連桿機構(gòu) ? 已知曲柄滑塊機構(gòu)的急回系數(shù) K，滑塊的行程 H，設(shè)計連桿機構(gòu) 二、解析法 ?掌握求解思路和求解過程 ?給定不同設(shè)計初始條件 , 設(shè)計的機構(gòu)分別能實現(xiàn)的精確位置數(shù)目 . 三、實驗法 ? 了解其操作過程和特點 四、最優(yōu)化方法 附加介紹 ? 機械的最優(yōu)化設(shè)計：根據(jù)機構(gòu)分析及設(shè)計理論，采用數(shù)學(xué)上的最優(yōu)化方法，借助電子計算機進(jìn)行計算，使所設(shè)計的機構(gòu)最優(yōu)地滿足預(yù)定的各項設(shè)計要求，從而得到優(yōu)化的設(shè)計方案。在用計算機對機構(gòu)進(jìn)行運動分析時，可直接調(diào)用子程序，而使主程序的編寫大為簡化。 – 如果兩剛體都是運動的，其瞬心為相對速度瞬心。 。 ? 傳動角 g:壓力角之余角。 一、運動特性 急回特性 ? 急回特性是表征從動件特性的。 K=Vm回 /Vm工作 =1
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