機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子(文件)
【正文】 坐標(biāo)、速度、加速度xf=xb+lbf*cos(fii)。axf=axblbf*wi.^2.*cos(fii)lbf*ei.*sin(fii)。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=pi/2。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+2*pi。egf=(ayf.*cos(ffg)axf.*sin(ffg)2*vss.*wgf)./ss。k39。k39。k39。k39。k39。點(diǎn)F的速度在x方向的分量和在y方向的分量在大小上變化規(guī)律基本一致，在AB桿角位移在50176。其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對(duì)桿件的沖擊較大，應(yīng)注意桿件的強(qiáng)度。是速度增加很快，其絕對(duì)速度增加也較快，從加速度的圖像可以明顯看出此時(shí)加速度增加迅速?？梢钥闯鳇c(diǎn)F的軌跡是一個(gè)封閉的類似于“8”字的圖形。k39。r39。r39。r39。r39。else wgf(1,i)=(vyf(1,i)*cos(ffg(1,i))vxf(1,i)*sin(ffg(1,i)))/ss(1,i)。 elseif xf(1,i)xg amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+pi。amp。 elseif xf(1,i)==xg amp。 %求桿GF的角位移for i=1:3601 ss(1,i)=sqrt((xgxf(1,i))^2+(ygyf(1,i))^2)。vxf=vxblbf*wi.*sin(fii)。ai=*pi。g3=ayb+wi.^2.*siwj.^2.*sj。g1=ci.*sjcj.*si。 end endci=li*cos(fi)。 yc(1,n)yd) fj(1,n)=pi/2*3。amp。 elseif (xc(1,n)xd amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))。 end end %求點(diǎn)C的坐標(biāo) xc=xb+li*cos(fi)。amp。 elseif (xdxb(1,m)amp。yd=yb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+pi。amp。 end if (xdxb(1,m) amp。(lilj)) jbcd(1,m)=0。lbd(1,m)abs(ljli)) jbcd(1,m)=acos((li*li+lbd(1,m)*lbd(1,m)lj*lj)/(2*li
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