【正文】 ,39。,yy,ayf,39。 endend %求桿GF的角速度f(wàn)or i=1:3601if ss(1,i)==0 wgf(1,i)=0。 yf(1,i)=yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))。g2=axb+wi.^2.*ciwj.^2.*cj。 elseif (xc(1,n)xd amp。 elseif (xdxb(1,m)amp。(lilj)) jbcd(1,m)=pi。%點(diǎn)G的x坐標(biāo)yg=80。%點(diǎn)D的加速度在y方向的分量jbcd=ones(1,3601)。 計(jì)算編程程序流程：1） 已知桿AB的角速度和桿AB的長(zhǎng)度可求出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；2） 已知B、D兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可求出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及桿桿3的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后再通過(guò)同一構(gòu)件上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析可求出F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而求出F點(diǎn)的軌跡；3） 已知F點(diǎn)和G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可求出桿5的角位移、角速度、角加速度。 學(xué) 號(hào)： 。已知G點(diǎn)的坐標(biāo)（）以及F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（），求桿5的角位移、角速度、角加速度。% 點(diǎn)D的加速度在x方向的分量ayd=0。%給構(gòu)件5的角位移賦初值xg=25。amp。ydyb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+2*pi。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+pi。wj=(ci*vxdci.*vxb+si*vxdsi.*vyb)./g1。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+2*pi。k39。其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對(duì)桿件的沖擊較大，應(yīng)注意桿件的強(qiáng)度。r39。else wgf(1,i)=(vyf(1,i)*cos(ffg(1,i))vxf(1,i)*sin(ffg(1,i)))/ss(1,i)。 elseif xf(1,i)==xg amp。g3=ayb+wi.^2.*siwj.^2.*sj。amp。amp。 end if (xdxb(1,m) amp。% 點(diǎn)G的y坐標(biāo)vxg=0。%給角BCD賦初值fdb=ones(1,3601)。4）Matlab程序yy=(0::360)。連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)械原理大作業(yè) 課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 機(jī)械原理大作業(yè)