機械原理大作業(yè)一連桿機構參考例子-展示頁
2025-07-04 19:44本頁面
【正文】 圖 2 圖4建立坐標系 建立以點A為原點的固定平面直角坐標系 各基本桿組運動分析的數(shù)學模型（1） 同一構件上點的運動分析：如圖5所示的構件AB,已知桿AB的角速度，AB桿長=280mm,可求得B點的位置、速度、加速度、。圖 1對機構進行結構分析該機構由I級桿組RR（原動件1）、II級桿組RRR（桿桿3）和II級桿組RPR（滑塊4及桿5）組成。連桿機構運動分析 機械原理大作業(yè) 課程名稱： 機械原理 設計題目： 機械原理大作業(yè) 院 系： 汽車工程學院車輛工程 班 級： 1101201 姓 名： 。 學 號： 。 指導教師： 游斌弟 大作業(yè)1 連桿機構運動分析運動分析題目如圖所示機構，已知機構各構件的尺寸為,， ，構件1的角速度為，試求構件2上點F的軌跡及構件5的角位移、角速度和角加速度，并對計算結果進行分析。I級桿組RR，如圖2所示；II級桿組RRR，如圖3所示；II級桿組RPR，如圖4所示。 圖 3； ；。已知兩桿的桿長、和兩個外運動副B、D的位置（、）、速度（ ） 圖6 和加速度（）。1）位置方程為求解上式，應先求出或，將上式移相后分別平方相加，消去得式中： 其中。將代入中可求得，而后即可求得2） 速度方程將式對時間求導可得兩桿的角速度為式中： 內運動副C點的速度為3） 加速度方程兩桿的角加速度為式中： 內運動副C的加速度為（3） RPRII級桿組的運動分析圖 5 圖7是由兩個構件與兩個外轉動副和一個內移動副組成的RPRII級組。 計算編程程序流程：1） 已知桿AB的角速度和桿AB的長度可求出B點的運動參數(shù)；2） 已知B、D兩點的運動參數(shù)可求出C點的運動參數(shù)及桿桿3的運動參數(shù)，然后再通過同一構件上點的運動分析可求出F點的運動參數(shù)，從而求出F點的軌跡；3） 已知F點和G點的運動參數(shù)可求出桿5的角位移、角速度、角加速度。
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