機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子(存儲(chǔ)版)
【正文】 ci=ones(1,3601)。% 點(diǎn)G的y坐標(biāo)vxg=0。lbd(1,m)abs(ljli)) jbcd(1,m)=acos((li*li+lbd(1,m)*lbd(1,m)lj*lj)/(2*li*lbd(1,m)))。 end if (xdxb(1,m) amp。yd=yb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+pi。amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))。amp。 end endci=li*cos(fi)。g3=ayb+wi.^2.*siwj.^2.*sj。vxf=vxblbf*wi.*sin(fii)。 elseif xf(1,i)==xg amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+pi。else wgf(1,i)=(vyf(1,i)*cos(ffg(1,i))vxf(1,i)*sin(ffg(1,i)))/ss(1,i)。r39。r39?？梢钥闯鳇c(diǎn)F的軌跡是一個(gè)封閉的類似于“8”字的圖形。其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對(duì)桿件的沖擊較大，應(yīng)注意桿件的強(qiáng)度。k39。k39。k39。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+2*pi。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 %求點(diǎn)F的坐標(biāo)、速度、加速度xf=xb+lbf*cos(fii)。wj=(ci*vxdci.*vxb+si*vxdsi.*vyb)./g1。amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+pi。 for n=1:3601%求桿CD的角位移 if (xc(1,n)xd amp。ydyb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+2*pi。 elseif (xdxb(1,m)amp。amp。 if (lbd(1,m)(li+lj)amp。%給構(gòu)件5的角位移賦初值xg=25。%給桿CD的角位移賦初值xc=ones(1,3601)。% 點(diǎn)D的加速度在x方向的分量ayd=0。%點(diǎn)B的速度在x方向的分量vyb=w*xb。已知G點(diǎn)的坐標(biāo)（）以及F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（），求桿5的角位移、角速度、角加速度。 。 學(xué) 號(hào)： 。 圖 3；
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