機械設(shè)計基礎(chǔ)(?？?第2章平面連桿機構(gòu)(存儲版)
【正文】 ： 搖桿為主動件，曲柄與連桿共線的位置。 夾緊機構(gòu)動畫 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) （ 1）曲柄搖桿機構(gòu) 已知： ，求機構(gòu)其它構(gòu)件尺寸。 如 快速夾具機構(gòu)。 bcadcb2)(a r c c o s 222 ?????gbcadcb2)(a r c c o s1 8 0 222 ????????g（ 2）曲柄滑塊機構(gòu)： 在曲柄與導(dǎo)路垂直的位置。 （ 3） 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) ： 有急回特性。這種機構(gòu)廣泛用于擺缸式內(nèi)燃機和液壓驅(qū)動裝置等機械中。 如：插床機構(gòu) 慣性篩機構(gòu) 正平行四邊形機構(gòu) 其應(yīng)用：車輛聯(lián)動機構(gòu) 反平行四邊形機構(gòu) 其應(yīng)用： 車門機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)動畫 縫紉機踏板機構(gòu) 動畫 縫紉機動畫 (3D) 縫紉機跳線機構(gòu)動畫 縫紉機刺布機構(gòu)動畫（ 3D) 攪拌機動畫 雷達天線俯仰機構(gòu)動畫 雙曲柄機構(gòu)動畫 慣性篩動畫 升降臺動畫（ 3D) 正平行四邊形動畫 機車車輪動畫 (3D) 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)動畫 反平行四邊形動畫 車門啟閉機構(gòu)動畫 車門啟閉動畫 (3D) 雙搖桿機構(gòu) ： 兩個連架桿都是搖桿。 由于低副是面接觸，故傳力時壓強低，磨損小，壽命長；另外，低副的接觸面為平面或圓柱面，便于加工制造和保證精度。如下圖所示的行星輪系，二個對稱布置的行星輪中只有一個起實際的約束作用，另一個為虛約束。 復(fù)合鉸鏈動畫 計算鋼板剪切機的自由度，并判定其運動是否確定。 根據(jù)上述實例分析，可以得出： （ 1） F≤0時，機構(gòu)蛻化成剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運動。 μL=實際尺寸 /圖上尺寸 (m/mm)，順序確定轉(zhuǎn)動副和移動副導(dǎo)路的位置，根據(jù)原動件的位置及各桿長等繪出各構(gòu)件，得到機構(gòu)運動簡圖。例如內(nèi)燃機中的活塞就是原動件，它的運動是由外界輸入的。 （ 1） 移動副： 兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對移動的運動副。 構(gòu)件的自由度：構(gòu)件所具有的這種獨立運動的數(shù)目。 但當(dāng)這些構(gòu)件之間以一定的方式聯(lián)接起來成為構(gòu)件系統(tǒng)時，各個構(gòu)件不再是自由構(gòu)件。 移動副動畫 (3D) 轉(zhuǎn)動副動畫 (3D) 轉(zhuǎn)動副動畫 (3D) （ 2）高副：點或線接觸的運動副。 平面機構(gòu)的運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖： 用簡單的線條和規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運動副，并按一定比例表示各運動副的相對位置。 如果有兩個原動件 2， 構(gòu)件破壞。 四桿機構(gòu)一個自由度動畫 四桿機構(gòu)二個自由度動畫 五桿機構(gòu)一個自由度動畫 例： 試判斷下圖構(gòu)件組成的系統(tǒng)，是不是機構(gòu)。 5n? 7LP ? 0HP ? （ 2）局部自由度 : 某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其他構(gòu)件的運動 , 這種局部運動的自由度稱為 局部自由度 。 軌跡重合的虛約束動畫 計算平面機構(gòu)的自由度舉例 計算下圖所示的篩料機構(gòu)的自由度。 連架桿 —— 直接與機架相連的
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