機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(存儲版)
【正文】 絕對瞬心 之間 時，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相反。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ μ l(P23P13) P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 表明：兩構(gòu)件的角速度與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比。 同理，直線 P14 P12和 P23P34的交點即瞬心 P24 。 2）兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副 轉(zhuǎn)動副中心 瞬心。 VA2A1 VB2B1 兩個作平面運動構(gòu)件上 速度相同 的一對 重合點 ， 在某一 瞬時 兩構(gòu)件相對于該點作 相對轉(zhuǎn)動 ， 該點稱瞬時速度中心 。運動副劃分如下： 低副 (面接觸 )：回轉(zhuǎn)副；移動副 約束數(shù)為 2 高副 (點或線接觸 ) 約束數(shù)為 1 2．機(jī)構(gòu)運動簡圖：為了突出和運動有關(guān)的因素，注意保留與運動有關(guān)的外形，僅用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運動副。 分 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 。 兩個低副 三個構(gòu)件共組成兩個轉(zhuǎn)動副 計算機(jī)構(gòu) F時 識別復(fù)合鉸鏈 轉(zhuǎn)動副個數(shù)算錯 ⑥ 計算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 前述可知：從動件不能獨立運動 ， 原動件才能獨立運動 。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 F取決于 活動構(gòu)件數(shù) 、 運動副性質(zhì) 和 個數(shù) 。 K個構(gòu)件 , 有 （ K－ 1） 轉(zhuǎn)動副 。 計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)去掉虛約束 。 的轉(zhuǎn)動副時 ， 只有一個轉(zhuǎn)動副起作用 ， 其余都是虛約束 。 位置 C ， 2個 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n 2PL PH =3 72 9 1 =2 前面內(nèi)容要點 ：兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對運動的可動聯(lián)接為運動副。 P21 相對瞬心 －兩剛體均運動 ， 重合點絕對速度不為零 。 n n P12 P12 ∞ V12 1）已知兩重合點相對速度方向 速度向量垂線的交點 構(gòu)件 1和 2的瞬心。 轉(zhuǎn)動副中心 A、 B、 C、 D各為瞬心 P1 P2 P34 、 P14 。 ω4 ω4/ω2 ＝ LP24P14 / LP24P12＝ P24P12/ P24P14 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 3 直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) (求速度 ） L（ P13P12） =V2/ω1 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。 ② 角速度的方向為： 相對瞬心位于兩絕對瞬心的 同一側(cè) 時，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相同 。 ? 自由度的計算 。 ② 有時瞬心點落在紙面外。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12) (P24P12)/ P24P14
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1