平面機(jī)構(gòu)自由度張培培(存儲(chǔ)版)
【正文】 副 空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ?有關(guān) （?。? ? 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 機(jī)構(gòu)形狀 ? 無(wú)關(guān) （舍）： ?構(gòu)件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 二、構(gòu)件的表示方法 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題： 繪制 顎式破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 損壞構(gòu)件 。 處理： 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線(xiàn)處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 局部自由度 定義：不影響其它構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的自由度，只與局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)。 計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請(qǐng)標(biāo)出 ） 。 （ 3）虛約束 綜合例題 大篩機(jī)構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 2022/5/24 67 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 2022/5/24 68 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 3）虛約束 定義：對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用的約束，是構(gòu)件幾何尺寸滿(mǎn)足某些特殊要求的產(chǎn)物。 如果原動(dòng)件數(shù) F： 如果原動(dòng)件數(shù) F： 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定； 則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 48 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 計(jì)算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機(jī)構(gòu)的自由度？ 2022/5/24 49 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結(jié)論： F0， 運(yùn)動(dòng)鏈可動(dòng) 。 不按比例：結(jié)構(gòu)示意圖 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 高副 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫(huà)出兩構(gòu)件 接觸處的曲線(xiàn)輪廓 ，對(duì)于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)劃線(xiàn)劃出其節(jié)圓。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 線(xiàn)接觸 高副提供約束及自由度情況： 限制了沿公法線(xiàn) nn 方向的相對(duì)移動(dòng)，保留了沿接觸處切線(xiàn)tt方向的相對(duì)移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 接觸方式不同 ?約束不同 2022/5/24 12 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副自由度： 15
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