平面機構自由度張培培(存儲版)
【正文】 副 空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。 機構運動 ?有關 （?。? ? 原動件的運動規(guī)律 ? 運動副類型 機構形狀 ? 無關 （舍）： ?構件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運動副的具體構造。 1－ 2 平面機構運動簡圖 凸輪機構 齒輪機構 二、構件的表示方法 167。 1－ 2 平面機構運動簡圖 例題： 繪制 顎式破碎機 的機構運動簡圖 167。 損壞構件 。 處理： 三個構件在同一軸線處，兩個轉動副。 局部自由度 定義：不影響其它構件相對運動的自由度，只與局部運動有關。 計算此機構的自由度 (若存在局部自由度 、 復合鉸鏈 、 虛約束請標出 ） 。 （ 3）虛約束 綜合例題 大篩機構 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動件數(shù) 機構有確定的運動。 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 2022/5/24 67 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 2022/5/24 68 計算平面機構自由度時應注意的事項 B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 3）虛約束 定義：對機構運動實際上不起約束作用的約束，是構件幾何尺寸滿足某些特殊要求的產(chǎn)物。 如果原動件數(shù) F： 如果原動件數(shù) F： 則機構的運動將不確定； 則會導致機構最薄弱環(huán)節(jié)的損壞 。 1－ 3 平面機構的自由度 2022/5/24 48 機構自由度的計算 計算鉸鏈五桿機構的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機構的自由度？ 2022/5/24 49 機構自由度的計算 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結論： F0， 運動鏈可動 。 不按比例：結構示意圖 三、機構運動簡圖的繪制步驟 167。 1－ 2 平面機構運動簡圖 高副 運動簡圖中應畫出兩構件 接觸處的曲線輪廓 ，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。 167。 1－ 1 運動副及其分類 線接觸 高副提供約束及自由度情況： 限制了沿公法線 nn 方向的相對移動，保留了沿接觸處切線tt方向的相對移動和在平面內的相對轉動 。 接觸方式不同 ?約束不同 2022/5/24 12 運動副 運動副自由度： 15
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1