sxuaaa第1章-平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 mmsmapa Aa 239。 2 b’ 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。的加速度矢量代表構(gòu)件相應(yīng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度，方向?yàn)?p’指向該點(diǎn)； ③連接兩絕對(duì)加速度矢量端的矢量代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的相對(duì)加速度，相對(duì)加速度線段代表的字母順序與相對(duì)加速度的下角標(biāo)字母順序相反； ④同一構(gòu)件上點(diǎn)的加速度多邊形與構(gòu)件上對(duì)應(yīng)點(diǎn)呈相似形，且字母順序相同。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。39。 n39。 提示：可以用速度及加速度影像原理求。Υ 2 1） 速度多邊形： 作圖： ABBB lvv ??? ? m/s ??3pbv Bv? mmsm p， 作向量 pb3 b 3 p 2 （ b ） b 4 ： 3434 BBBB vvv ??？ √ √ 沿 BC方向 大小 方向 ？ √ Vb4=pb4*uv= m/s 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。Υ 2 p b 2 （ b 3 ） b 4 作圖： ????ABBB laa ?m/s2 ， ??39。39。F University 二、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析： 解 : uL,作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 n2 d39。39。 。 k n5 d539。 p39。 。39。F University 2） 加速度多邊形： 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。F University 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。 n39。 a39。39。 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 1 4 3 2 A C B O E D n 2 166。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。)(39。 Aa BaBaA ? B ? aA aB ? 由剛體平面運(yùn)動(dòng)原理可知 ， 剛體上某點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于該構(gòu)件上任意一點(diǎn)的牽連加速度與該點(diǎn)相對(duì)牽連點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度矢量和 。F University 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 作圖： ； pavAv??mmsm p， 作向量 ； pa： BAAB VVV ??？ √ √ ?AB 大小 方向 ？ √ ? P（ 速度極點(diǎn) ） a VA VB A ? B ? b Bv （方向如圖中所示）???? pav BlABBAABablv??? ?????第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 幾個(gè)常用的比例尺 mmmABl ABl ??? 圖示長(zhǎng)度真實(shí)長(zhǎng)度尺寸比例尺 ?mmsmpavv A ???圖示長(zhǎng)度真實(shí)速度速度比例尺 ?mmsmapaa a 239。 試用瞬心法求擺桿 2的角速度 ω2。F University 二、瞬心在速度分析上的應(yīng)用： ： （ 1） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：已知四桿尺寸 ， 瞬時(shí)位置 ， 求 ω2 /ω4。 解： =4（ 41） /2=6； P1 P12 、 P23 、 P43； 三心定理 求出： P13 、 P24。F University A1(A2) B1(B2) 1 2 A2A1V?B2B1V?P12 一、速度瞬心及其求法： ： （ 1） 由瞬心定義確定瞬心位置： 若兩剛體上任意兩個(gè)不是瞬心的重合點(diǎn) A(A1,A2)、 B(B1,B2)的相對(duì)速度方位已知 ， 那么只要過(guò) A、 B兩點(diǎn)分別作相對(duì)速度方位線的垂線 ， 求得的交點(diǎn) P則為剛體在此瞬時(shí)的瞬心 。F University 第四 節(jié) 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、 速度瞬心及其求法 二、 瞬心在速度分析上的應(yīng)用 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 有一處為虛約束 此兩種情況沒(méi)有虛約束 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 （２） 當(dāng)兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，則只算一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 處理辦法 —— 把滾子固化在支承滾子的構(gòu)件上。F University 1. 復(fù)合鉸鏈 定義 —— 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，則構(gòu)成 復(fù)合鉸鏈 (復(fù)雜接頭 )。F University 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 二、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 三、 例 題 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 五、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制的步驟與原則： 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 尖端推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 滾子推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 平底推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University )mmmm)(ml 圖上所畫(huà)長(zhǎng)度（或運(yùn)動(dòng)尺寸的實(shí)際長(zhǎng)度??第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 定義 ：僅用簡(jiǎn)單的線條、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代號(hào)和符號(hào)代 表構(gòu)件、常用機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn) 動(dòng)副的相對(duì)位置，這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。F University 三、運(yùn)動(dòng)鏈 閉式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱 閉鏈 ：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件首尾封閉 開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱 開(kāi)鏈 ：未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 定義 —— 用運(yùn)動(dòng)副將兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件聯(lián)接而成的可動(dòng) 系統(tǒng)成為運(yùn)動(dòng)鏈。 空間運(yùn)動(dòng)副 ：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若 為空間運(yùn)動(dòng)則成為空間運(yùn)動(dòng)副。 每加上一個(gè)約束 ， 構(gòu)件便失去一個(gè)自由度；兩構(gòu)件間形成的運(yùn)動(dòng)副引入的約束取決于運(yùn)動(dòng)副的類型 。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)副及其分類 第二節(jié) 平面 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 第三節(jié) 平面 機(jī)構(gòu)的自由度 第四節(jié) 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析上的應(yīng)用 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 Northwest Aamp。F University ：對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為 約束 。F University ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分 : 平面運(yùn)動(dòng)副 ：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若 為平面運(yùn)動(dòng)則成為平面運(yùn)動(dòng)副。 ? 按兩構(gòu)件的接觸方式分類 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu) =機(jī)架 +原動(dòng)件 +從動(dòng)件 1個(gè) 1個(gè)或幾個(gè) 若干 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 與轉(zhuǎn)動(dòng)副相同，畫(huà)有斜線的構(gòu)件代表機(jī)架。F University 四、常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖表示方法： ：通常習(xí)慣用整個(gè)輪廓來(lái)表示 。 ： （ 1） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和原機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目相同； （ 2） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和原機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目和性質(zhì)相同； （ 3） 按比例尺畫(huà)圖 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) ?復(fù)合鉸鏈 ?局部自由度 ?虛約束 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 定義 —— 不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的某些機(jī)構(gòu)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為 局部自由度 ，用 F’表示。F University 幾種常見(jiàn)的虛約束： （１） 兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平
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