平面機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)運動簡圖(存儲版)
【正文】 空間高副 : 球和圓柱與平面、球與圓柱副 (點、線接觸 ) ? 運動副特性 :運動副一經(jīng)形成 , 組成它的兩個構(gòu)件間的可能的相對運動就確定。 解：鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： F=3 4?2 5?0=2 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運動不確定（任意亂動） 例 2： 試求右圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。 由右圖可知，三個構(gòu)件共組成了兩個轉(zhuǎn)動副，依次類推， m個構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個轉(zhuǎn)動副。 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨立限制作用的約束稱為 虛約束 。 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞。 1?4132167。 32 平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運動副組合在一起的。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。運動副、自由度基本概念，機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件。 低副 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副。 167。少于破壞） ?計算機(jī)構(gòu)自由度 （設(shè) n個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副）： F=3n2PLPH （ 31） 說明： n個活動構(gòu)件（不包括機(jī)架）共有 3n個自由度，當(dāng)用 PL個低副和機(jī)架相聯(lián)組成機(jī)構(gòu)后，便受到 2PL個約束（每個低副提供兩個約束， 1個自由度）； PH個高副受到 PH個約束（提供一個約束， 2個自由度）。 原動件數(shù) F，運動不確定
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