一章運動簡圖及自由度(存儲版)
【正文】 中，有些約束對機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對機(jī)構(gòu)運動不起任何限制作用。如圖（ｂ）所示。（3）：機(jī)構(gòu)中傳遞運動不起獨立作用的對稱部分19：計算如圖所示的大篩機(jī)構(gòu)的自由度：解：機(jī)構(gòu)中的滾子有1個局部自由度；頂桿與機(jī)架在E和E`組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，其中之一為虛約束；C處是復(fù)合鉸鏈。則從圖中可以看出活動構(gòu)件數(shù)n=2，1個轉(zhuǎn)動副（凸輪轉(zhuǎn)動），一個移動副（從動件上下移動），和1個高副。16：局部自由度：機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度（或稱多余自由度），在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)排除。圖a所示為三個構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈。其中輸出預(yù)期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件，其他從動件則其傳遞運動的作用。（2） b表示：組成一個移動副和一個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件。（2）移動副：若組成運動副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動，這種運動副稱為移動副。一個做平面運動的構(gòu)件有3個自由度。：機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外，還包含電器、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運動和力，而機(jī)器除傳遞運動和力之外，還具有變換
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