一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(存儲(chǔ)版)
【正文】 中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何限制作用。如圖（ｂ）所示。（3）：機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分19：計(jì)算如圖所示的大篩機(jī)構(gòu)的自由度：解：機(jī)構(gòu)中的滾子有1個(gè)局部自由度；頂桿與機(jī)架在E和E`組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為虛約束；C處是復(fù)合鉸鏈。則從圖中可以看出活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=2，1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)），一個(gè)移動(dòng)副（從動(dòng)件上下移動(dòng)），和1個(gè)高副。16：局部自由度：機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱為局部自由度（或稱多余自由度），在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)排除。圖a所示為三個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則其傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。（2） b表示：組成一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件。（2）移動(dòng)副：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外，還包含電器、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還具有變換
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