一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(留存版)
【正文】 一根軸，只能看做一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。這種重復(fù)而不對(duì)機(jī)構(gòu)起限制作用的約束稱(chēng)為虛約束或消極約束。15. 解：機(jī)構(gòu)中共有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，n =7。 ：（1）固定構(gòu)件（機(jī)架）：用來(lái)支持活動(dòng)構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)構(gòu)件）的構(gòu)件。：低副和高副。機(jī)構(gòu)定義：機(jī)器的主體部分是由許多個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)建組成的。：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外，還包含電器、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還具有變換和傳遞能量、物料信息的功能。（2）移動(dòng)副：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為移動(dòng)副。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱(chēng)為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則其傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。16：局部自由度：機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱(chēng)為局部自由度（或稱(chēng)多余自由度），在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)排除。（3）：機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱(chēng)部分19：計(jì)算如圖所示的大篩機(jī)構(gòu)的自由度：解：機(jī)構(gòu)中的滾子有1個(gè)局部自由度；頂桿與機(jī)架在E和E`組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為虛約束；C
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1