一章運動簡圖及自由度-資料下載頁
2025-08-04 13:00本頁面
【正文】 動不起任何限制作用。這種重復而不對機構起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。在計算自由度時應除去不計。：（1）:兩構件之間組成多個導路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。（2）兩構件之間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副時，只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余都是虛約束。例如：兩個軸承支撐一根軸，只能看做一個轉(zhuǎn)動副。（3）：機構中傳遞運動不起獨立作用的對稱部分19：計算如圖所示的大篩機構的自由度：解：機構中的滾子有1個局部自由度；頂桿與機架在E和E`組成兩個導路平行的移動副，其中之一為虛約束；C處是復合鉸鏈。今將滾子與頂桿焊成一整體，去掉移動副E’并在C點注明轉(zhuǎn)動副個數(shù)。如圖（ｂ）所示。由圖（b）得n=7，=9（7個轉(zhuǎn)動副，2個移動副），則：機構自由度等于2，具有2個原動件。20：練習題1—1至1—4繪出圖示機構的機構運動簡圖： 計算：指出圖1—5至1 —12的機構運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機構自由度。
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