自由度及計(jì)算ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 12:06本頁面
【正文】 同，故在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中隨著接觸點(diǎn)的改變，曲率中心 OO1相對(duì)于構(gòu)件 2的位置及OO1間的距離也會(huì)隨之改變。因此對(duì)于一般的高副機(jī)構(gòu)，在不同的位置有不同的瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。 實(shí)例 如果是一對(duì)齒輪，如何替代？ 點(diǎn)和圓弧接觸 直線和圓弧接觸 機(jī)構(gòu)的組成原理（低副機(jī)構(gòu)） 任何機(jī)構(gòu)中都包含原動(dòng)件、機(jī)架和從動(dòng)件系 統(tǒng)三部分，而原動(dòng)件的個(gè)數(shù)與自由度相等，所以 去掉原動(dòng)件，從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度為零。 桿組：從動(dòng)件系統(tǒng)可分解成若干個(gè)不可再分 的自由度為零的構(gòu)件組合（運(yùn)動(dòng)鏈），稱為基本桿組。簡稱桿組。 分類：從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度 F=3n2PL=0 1） n=2， PL=3 二級(jí)桿組（二桿三副） 2） n=4， PL=6 多級(jí)桿組（四桿六副） 更高級(jí)別的基本桿組在實(shí)際機(jī)構(gòu)中很少遇到。 常見二級(jí)桿組： 常見的多級(jí)桿組： 最常見的是如左圖所示的三級(jí)桿組。 其特征是具有一個(gè)包含三個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件， 而每個(gè)內(nèi)副所聯(lián)接的分支機(jī)構(gòu)是雙副構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)的組成原理： 把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，就可組成一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)與原動(dòng)件數(shù)目相等。 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)則： 在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單，桿組的級(jí)別越低，構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析就是將已知機(jī)構(gòu)分解為原動(dòng)件、機(jī)架和桿組并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 拆桿組：流程如下圖 實(shí)例 1 拆成 4個(gè)二級(jí)桿組 實(shí)例 2 機(jī)構(gòu)的級(jí)別： 原動(dòng)件更換時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)級(jí)別的影響 ：
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