自由度及計算ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 12:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 － 1。由于活動構(gòu)件給機構(gòu)帶進 3n個自由度，而機構(gòu)中全部運動副所引入的約束總數(shù)為 2 PL + PH。因此活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去由運動副引入的約束總數(shù)就是該機構(gòu)的自由度，用 F表示，即 HL23 PPnF ??? 平面機構(gòu)自由度及其計算公式 機構(gòu)具有確定相對運動的條件 機構(gòu)具有確定相對運動的條件 : 機構(gòu)的自由度等于原動件個數(shù) 。 原動件活塞，自由度為 1。將直線運動變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)動。 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 1．復(fù)合鉸鏈 ? 兩個以上的構(gòu)件在同一軸線上用轉(zhuǎn)動副連接起來形成復(fù)合鉸鏈。由 K個構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當包含 (K－ 1)個回轉(zhuǎn)副。計算時不可漏算。 計算自由度 17*25*323?????? HL ppnFA為復(fù)合鉸鏈 例：計算圖所示圓盤鋸主體機構(gòu)的自由度。 解 機構(gòu)中有 7個活動構(gòu)件 ，n =7， A， B， C， D 4處都是 3個構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈 ， 各有二個回轉(zhuǎn)副 ， 故 PL=10。 11027323 HL ???????? PPnFF與機構(gòu)原動件個數(shù)相等。因此，當原動件 8轉(zhuǎn)動時，圓盤中心E將確定地沿直線 EE’移動。 2．局部自由度 機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關(guān)，并不影響其它構(gòu)件的運動，則稱該自由度為局部自由度。 發(fā)生場合：有滾子的地方，就一定有局部自由度 解決方法：將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，將二者視為一個構(gòu)件。 3．虛約束 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約
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