第11章-平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度計(jì)算(編輯修改稿)
2024-09-03 11:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖） c)標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的代號(hào)，并在機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上畫(huà)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。 注意事項(xiàng)： ：是在圖上用一定的長(zhǎng)度代表實(shí)際長(zhǎng)度。 μ L=實(shí)際構(gòu)件長(zhǎng)度（ m） /圖示構(gòu)件長(zhǎng)度（ mm） μ L=實(shí)際長(zhǎng)度 /圖示長(zhǎng)度 M=圖示長(zhǎng)度 /實(shí)際長(zhǎng)度 動(dòng)畫(huà) ABCDxy12346 0oμL= 1 m m / m m? 繪制出下列機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)畫(huà) 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 1） 自由度： 構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 2） 約束： 對(duì)構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制稱(chēng)為約束。 思考 ？ 3）機(jī)構(gòu)的自由度：是指機(jī)構(gòu)作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 ? 4）機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算式 式中 ： F機(jī)構(gòu)的自由度 n機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目 PL機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目 PH機(jī)構(gòu)中高副的數(shù)目 OAxyF=3n2PLPH ? 低副和高副的約束各是多少？ 移動(dòng)副動(dòng)畫(huà) 轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)畫(huà) ? ? 5）例題：計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的自由度 12345678ABCDEF 內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)只有機(jī)構(gòu)自由度大于零，才可能運(yùn)動(dòng)。 ? 平面機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是： ? 平面機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件數(shù)，即 F=W0 實(shí)例 實(shí) 例：計(jì)算下列圖示機(jī)構(gòu)的自由度 BCD1234
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