第11章-平面機構(gòu)運動簡圖及自由度計算(編輯修改稿)
2025-09-03 11:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)運動簡圖） c)標出各運動副和構(gòu)件的代號，并在機構(gòu)原動件上畫出表示運動方向的箭頭。 注意事項： ：是在圖上用一定的長度代表實際長度。 μ L=實際構(gòu)件長度（ m） /圖示構(gòu)件長度（ mm） μ L=實際長度 /圖示長度 M=圖示長度 /實際長度 動畫 ABCDxy12346 0oμL= 1 m m / m m? 繪制出下列機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖 動畫 動畫 三、平面機構(gòu)的自由度 ? 1） 自由度： 構(gòu)件作獨立運動的數(shù)目。 2） 約束： 對構(gòu)件的獨立運動的限制稱為約束。 思考 ？ 3）機構(gòu)的自由度：是指機構(gòu)作獨立運動的數(shù)目。 ? 4）機構(gòu)自由度計算式 式中 ： F機構(gòu)的自由度 n機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)目 PL機構(gòu)中低副的數(shù)目 PH機構(gòu)中高副的數(shù)目 OAxyF=3n2PLPH ? 低副和高副的約束各是多少？ 移動副動畫 轉(zhuǎn)動副動畫 ? ? 5）例題：計算內(nèi)燃機的自由度 12345678ABCDEF 內(nèi)燃機運動簡圖 平面機構(gòu)只有機構(gòu)自由度大于零，才可能運動。 ? 平面機構(gòu)具有確定相對運動的條件是： ? 平面機構(gòu)的自由度等于原動件數(shù)，即 F=W0 實例 實 例：計算下列圖示機構(gòu)的自由度 BCD1234
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