平面機構及其自由度(編輯修改稿)
2025-06-17 11:43 本頁面
【文章內容簡介】 將礦石軋碎。試繪制此破碎機的機構運動簡圖。 顎式破碎機 動畫演示 動畫演示 167。 平面機構的自由度 構件的自由度和約束 自由度： ASYXO構件作獨立運動的數(shù)目。 一個作平面運動的自由構件自由度總數(shù)為 3。 若一個平面機構共有 n個活動構件。在未用運動副聯(lián)接前，則活動構件自由度總數(shù)為 3n。 167。 平面機構的自由度 通常， 一個低副引入 2個約束；一個高副引入 1個約束。 若機構中有 PL個低副， PH個高副，則受到的約束（即減少的自由度 ）總數(shù)應為 2PL+ PH。 當用運動副將這些活動構件與機架聯(lián)接組成機構后，則各活動構件具有的自由度受到 約束 。 167。 平面機構的自由度 一個低副引入 2個約束（失去 2個自由度）僅保留 1個自由度 轉動副： 組成轉動副的兩構件只能在一個平面內相對轉動。 移動副：組成運動副的兩構件只能沿某一軸線相對移動。 167。 平面機構的自由度 一個高副引入 1個約束（失去 1個自由度）保留2個自由度 167。 1— 3 平面機構的自由度 平面機構的自由度計算 平面機構的自由度：機構中各構件相對于機架所具有的 獨立運動的數(shù)目。 自由度 =1 自由度 =0 167。 1— 3 平面機構的自由度 設平面機構中包含有 N個構件其中有 n=(N1)個活動構件，PL個低副數(shù)和 PH個高副數(shù)。 F=3 n 2 PL PH 計算下列機構的自由度 ∴ F=3 n 2 PL –PH=3 3－ 2 4=1 這些活動構件在未用運動副聯(lián)接之前 ,其自由度數(shù)應為 3n,引入的約束總數(shù)為 (2 PL +PH）。 ∴ 機構的自由度為 : N=4 n=3 PL=4 PH=0 167。 1— 3 平面機構的自由度 N=5 n=4 PL=5 PH=0 N=3 n=2 PL=3 PH=0 計算下列機構的自由度 ∴ F=3 n－ 2 PL － PH =3 2－ 2 3=0 ∴ F=3 n－
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