平面機(jī)構(gòu)及其自由度(已改無錯(cuò)字)
2023-06-24 11:43:15 本頁面
【正文】 2 PL － PH =3 4－ 2 5=2 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 此條件討論了機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動(dòng)件的關(guān)系 W＜ F,運(yùn)動(dòng)不確定 如 :五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ?≤0,機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)成為剛性桁架 ? 如三桿機(jī)構(gòu) ? 又如圖所示 : ∴ F=3 n 2 PL –PH =3 3－ 2 5=1 F＜ 0機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)成為超靜定桁架 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 =F (F＞ 0) 機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng) 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ＞ F 機(jī)構(gòu)按受力較大的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng) 或在弱處損壞 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 : 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù) ,即 W=F 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 慣性篩 F=3n2PLPH =3 52 6=3 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 ? ? 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)用轉(zhuǎn)動(dòng)副在同一軸線上構(gòu)成的連接。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 ? ? 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)用轉(zhuǎn)動(dòng)副在同一軸線上構(gòu)成的連接。 由 K個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有 (K1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 例 1 如圖為一慣性篩的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其 機(jī)構(gòu)的自由度。 解： 該機(jī)構(gòu)中， n＝ 5，PL=7(C處為復(fù)合鉸鏈 )，PH=0 ， 所以該機(jī)構(gòu)的自由度： F=3n2PLPH =3 52 7=1 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 例 2 計(jì)算原盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度 解 機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件有 n＝ 7 低副有 PL＝ 1 2 3 4 5 6 7 8 ② ④ ⑥ ⑧ ⑨ 1 ⑩ 10 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 7 10 1 機(jī)構(gòu)中不影響其輸出與輸入運(yùn)動(dòng)關(guān)系的個(gè)別構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為機(jī)構(gòu)的 局部自由度 .
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