平面機(jī)構(gòu)及其自由度-資料下載頁
2025-05-12 11:43本頁面
【正文】 F=3n2 PLPH=3 22 21=1 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2 PLPH=3 32 31=2 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)預(yù)先排除。 （重復(fù)約束、消極約束） 在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束稱為 虛約束 。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去不計(jì)。 機(jī)構(gòu)中 n=3， PL=4， PH=0，則機(jī)構(gòu)自由度為： F=3n2PLPH =3 32 40=1 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去 CD構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)副 C， D 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在下述場合 (1)兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在下述場合 (2) 兩構(gòu)件同時(shí)在多處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合，此時(shí)只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余為虛約束。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 3)兩個(gè)構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，其導(dǎo)路互相平行時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余部是虛約束。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 (4)機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 虛約束雖然對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立的約束作用，但它可以改善機(jī)構(gòu)的受力情況、增加構(gòu)件的剛性。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 課堂練習(xí) 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度 (若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束必須明確指出） 并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 練習(xí) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度 ?練習(xí) 2 本章小結(jié) ? 本章主要介紹了平面運(yùn)動(dòng)副的類型、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算以及計(jì)算自由度時(shí)的三種特殊情況。其中平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制和平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算是本章的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。 ?幾個(gè)概念 ?自由度、運(yùn)動(dòng)副、約束 ?運(yùn)動(dòng)副的分類：高副、低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副） 機(jī)械工業(yè)出版社 本章結(jié)束 請(qǐng)同學(xué)們預(yù)習(xí)第 2章內(nèi)容 轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)畫 移動(dòng)副動(dòng)畫 高副動(dòng)畫 顎式破碎機(jī) 顎式破碎機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
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