平面機構(gòu)及其自由度-資料下載頁
2025-05-12 11:43本頁面
【正文】 F=3n2 PLPH=3 22 21=1 167。 平面機構(gòu)的自由度 F=3n2 PLPH=3 32 31=2 在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)預(yù)先排除。 （重復(fù)約束、消極約束） 在機構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運動作用的約束稱為 虛約束 。 在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)當除去不計。 機構(gòu)中 n=3， PL=4， PH=0，則機構(gòu)自由度為： F=3n2PLPH =3 32 40=1 167。 平面機構(gòu)的自由度 在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)除去 CD構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副 C， D 平面機構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在下述場合 (1)兩構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定不變 167。 平面機構(gòu)的自由度 平面機構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在下述場合 (2) 兩構(gòu)件同時在多處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且各轉(zhuǎn)動副軸線重合，此時只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余為虛約束。 167。 平面機構(gòu)的自由度 3)兩個構(gòu)件組成多個移動副，其導(dǎo)路互相平行時，只有一個移動副起約束作用，其余部是虛約束。 167。 平面機構(gòu)的自由度 (4)機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 虛約束雖然對機構(gòu)的運動不起獨立的約束作用，但它可以改善機構(gòu)的受力情況、增加構(gòu)件的剛性。 167。 平面機構(gòu)的自由度 課堂練習 計算圖示機構(gòu)的自由度 (若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束必須明確指出） 并說明該機構(gòu)是否具有確定的相對運動。 練習 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 ?練習 2 本章小結(jié) ? 本章主要介紹了平面運動副的類型、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制、平面機構(gòu)具有確定運動的條件、平面機構(gòu)自由度的計算以及計算自由度時的三種特殊情況。其中平面機構(gòu)運動簡圖的繪制和平面機構(gòu)自由度的計算是本章的重點也是難點。 ?幾個概念 ?自由度、運動副、約束 ?運動副的分類：高副、低副（轉(zhuǎn)動副、移動副） 機械工業(yè)出版社 本章結(jié)束 請同學(xué)們預(yù)習第 2章內(nèi)容 轉(zhuǎn)動副動畫 移動副動畫 高副動畫 顎式破碎機 顎式破碎機構(gòu)運動簡圖
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