平面機構(gòu)運動簡圖與自由度-資料下載頁
2025-04-29 06:12本頁面
【正文】 高副數(shù) PH=1 機構(gòu)的自由度與原動件數(shù)相等。 三 、 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 1． 復合鉸鏈 兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，就構(gòu)成復合鉸鏈 結(jié)論： 當由 K個構(gòu)件組成復合鉸鏈時，則應當組成（ K1）個共軸線轉(zhuǎn)動副。 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點的軌跡為一直線 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構(gòu) 2． 局部自由度 機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度 結(jié)論： 在計算機構(gòu)自由度時，局部自由度應預先排除。 3． 虛約束 在運動副引入的約束中，有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復的，對機構(gòu)運動不起任何限制作用的。這些對機構(gòu)運動不起限制作用的重復約束稱為虛約束或者消極約束 。常見的虛約束有以下幾種： （ 1）兩個構(gòu)件之間組成多個導路平 行（或重合）的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。 內(nèi)燃機 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 內(nèi)燃機中的頂桿 8與缸體之間就組成兩個導路平行的移動副，那么其中一個就是虛約束。 （ 3）機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分，也為虛約束。 結(jié)論： 在計算平面機構(gòu)自由度時，必須考慮是否存在復合鉸鏈，并應將局部自由度和虛約束除去不計，才能得到正確的結(jié)果。 （ 2）兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的回轉(zhuǎn)副時，只有一個回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。 C D A B G F o E E’ ⑧ 計算圖示大篩機構(gòu)的自由度 。 位置 C ， 2個 低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 1個 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2
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