平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與自由度-資料下載頁(yè)
2025-04-29 06:12本頁(yè)面
【正文】 高副數(shù) PH=1 機(jī)構(gòu)的自由度與原動(dòng)件數(shù)相等。 三 、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 1． 復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 結(jié)論： 當(dāng)由 K個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時(shí)，則應(yīng)當(dāng)組成（ K1）個(gè)共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副。 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 2． 局部自由度 機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度 結(jié)論： 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，局部自由度應(yīng)預(yù)先排除。 3． 虛約束 在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何限制作用的。這些對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束或者消極約束 。常見的虛約束有以下幾種： （ 1）兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平 行（或重合）的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。 內(nèi)燃機(jī) 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 內(nèi)燃機(jī)中的頂桿 8與缸體之間就組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，那么其中一個(gè)就是虛約束。 （ 3）機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，也為虛約束。 結(jié)論： 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈，并應(yīng)將局部自由度和虛約束除去不計(jì)，才能得到正確的結(jié)果。 （ 2）兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的回轉(zhuǎn)副時(shí)，只有一個(gè)回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。 C D A B G F o E E’ ⑧ 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 位置 C ， 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個(gè) 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2
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