平面機構的自由度和速度分析-資料下載頁
2025-08-04 16:05本頁面
【正文】 過 P23作導軌垂線 A 1 B 2 3 4 C ∞P34 P24 ∞P34 P13 P14 P12 P23 瞬心 → 相對速度為零 ,絕對速度相等 → 速度分析 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 P24 P13 (知 ω2→ ω4) P24是構件 4的瞬心 → 兩者 的同速點 ∴ 該點 構件 2絕對速度： VE= ω2LEA 構件 4絕對速度： VE= ω4LED A D E EAEDLL?42?? (圖 121) 兩構件的角速度與其絕對瞬心至相對瞬心 的距離成反比。 二 瞬心在速度分析上的應用 : (A) (B) C 1 3 2 P12 P13 P23 n n P12 → 過接觸點的公法線上 → 三心定理求解 圖 123 (D) → 角速度與連心線被輪廓接觸點公法線 所分割的兩線段長度成反比 DADBLL?21??→ 用在齒輪機構 (齒輪或擺動從動件凸輪機構 ) (同上 ) 圖 124 2 3 1 O ω1 V2 P23 ∞ P12 P12 → 過接觸點的公法線上 → 三心定理求解 P13 (回轉副是瞬心 ) P23 → 構件 3的瞬心位于導軌垂線 →( 三心定理 )過 P13⊥ 導軌的無窮遠處 K=3 , N=3 (3－ 1) /2=3 (P13) 122112131213??vlvlPPPP??作業(yè)： 1－ 13, 1－ 14 小結 : 一 .基本概念 :機器、機構、構件、零件、 運動副 (定義 ,判斷 ) 、瞬心 二 .基本內容 :
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