1平面機構的自由度-資料下載頁
2025-08-05 01:17本頁面
【正文】 P23 位于同一條直線上。 證明 (P23在 P12P13線上 ) 反證法： 取 P12P13連線外某重合點 K, 因而 K不是瞬心，只有在連線上才能保證同方向。 可知： VK2?VK3 VK2 VK3 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機構的速度瞬心。 P13 P24 解：瞬心數(shù)為： K＝ k(k1)/2＝ 6 n=4 P1 P2 P3 P14 P12 P23 P34 P14 ∞ ∞ P14 P24 、 P13 P1 P1 P14是絕對瞬心 P2 P3 P24是相對瞬心 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 VP24＝ (P24P14)ω4 ω4 ＝ ω2 (P24P12)/ P24P14 1)鉸鏈機構 已知：構件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構件 4的角速度 ω4 。 ω4 VP24＝ (P24P12)ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : ω4與 ω2相同。 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側(cè)，兩構件轉(zhuǎn)向相同。 二、速度瞬心在機構速度分析中的應用 ω3 2)高副機構 (齒輪或擺動從動件凸輪機構 ) 已知 :構件 2的轉(zhuǎn)速 ω 2，求構件 3的角速度 ω 3 。 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ (P23P13)ω 3 ∴ ω 3＝ ω 2(P13P23/P12P23) P23 P12 P13 方向 : ω 3 與 ω 2相反。 VP23 VP23＝ (P23P12)ω 2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構件轉(zhuǎn)向相反。 3 1 2 ω1 1 2 3 3)直動從動件凸輪機構 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 P23 ∞ ① 直接觀察求瞬心 P1 P23 。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 V2＝ V P12＝ (P13P12)ω1 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 解： ① 繪制機構運動簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 瞬心法的優(yōu)缺點： ① 適合于求簡單機構的速度 ， 機構復雜時因 瞬心數(shù)急劇增加而求解過程復雜 。 ② 有時瞬心點落在紙面外。 ③ 僅適于 求速度 V,使應用有一定局限性。 ④ 求構件絕對速度 V或角速度 ω。 4）用瞬心法解題步驟：
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