1平面機(jī)構(gòu)的自由度-在線瀏覽
2024-09-15 01:17本頁面
【正文】 2） 原動(dòng)件 （輸入構(gòu)件） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件。 3） 從動(dòng)件 隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其它活動(dòng)構(gòu)件。 圖 18 平面連桿機(jī)構(gòu) ? ?)( mmml 圖上尺寸實(shí)際尺寸??五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目； 2）確定所有運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目； 3）選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）； 4）確定比例尺； 5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成簡(jiǎn)圖。 A 1 2 3 4 B C D 圖 19 顎式破碎機(jī)及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例 1 顎式破碎機(jī) 運(yùn)動(dòng)副？ 圖 110 活塞泵及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例 2 活塞泵 167。什么是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件呢？ 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度（在直角坐標(biāo)系中），即沿 x、 y軸方向的移動(dòng)以及在 xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖 112所示 ， 約束了沿 x、 y軸移動(dòng)的自由度 ，只保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度 。 12xy（ 2）移動(dòng)副 圖 113 移動(dòng)副約束 o 如圖 114所示，只約束了沿接觸處公法線 nn方向移動(dòng)的自由度，保留繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處公切線 tt方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)也即是機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 若一平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件，除去固定件（ 1個(gè)），活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n＝ K－ 1，若機(jī)構(gòu)中低副數(shù)目為 PL，高副數(shù)目為 PH，則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計(jì)算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ PH 解： n＝ 3， PL＝ 4， PH ＝ 0，則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 3 － 2 x 4－ 0＝ 1 例 3 計(jì)算圖示顎式破碎機(jī)主體結(jié)構(gòu)的自由度 解： n＝ 4， PL＝ 5， PH ＝ 1， 則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 4 － 2 x 5－ 1＝ 1 例 4 計(jì)算圖示活塞泵的自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 104233 ??????F原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 圖 115 平面連桿機(jī)構(gòu) 1?1234圖 116 平面連桿機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度 104233 ??????F1234鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 205243 ??????F原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定（任意亂動(dòng)） 圖 117 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1234205243 ??????F原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定 圖 118 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1234鉸
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