【正文】 作者： 潘存云教授 3)按運動副元素分有： ①高副－點、線接觸，應(yīng)力高。 例如 ： 轉(zhuǎn)動副 （回轉(zhuǎn)副） 、 移動副 。 注意事項 : 畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。 機架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機床床身、車輛底盤、飛機機身。 分別用四桿機構(gòu)和五桿機構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運動鏈中，如果以某一個構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個（或少數(shù)幾個）構(gòu)件相對于該坐標(biāo)系按給定的運動規(guī)律運動時，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構(gòu)。 從動件 －其余可動構(gòu)件。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 －用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對 運動關(guān)系的簡單圖形。 機動示意圖－不按比例繪制的簡圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機構(gòu)示意圖如下表 。 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 機構(gòu)運動簡圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實際相符 成比例 。 步驟： ，搞清楚運動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 。 。 舉例： 繪制 破碎機 和 偏心泵 的機構(gòu)運動簡圖。 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運動簡圖 偏心泵 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 定義： 保證機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的 獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度 。 ∵ 一個原動件只能提供一個獨立參數(shù) ∴ 機構(gòu)具有確定運動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 一、 平面機構(gòu)自由度的計算公式 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 二、 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 計算： m個構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動副 。 ④ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構(gòu) 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 ⑥ 計算圖示兩種凸輪機構(gòu)的自由度 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場合 ，計算時應(yīng)去掉 Fp。 1 2 3 1 2 3 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對機構(gòu)的運動實際不起作用的約束 。 ∵ FE＝ AB