機(jī)械設(shè)計(jì)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析-在線瀏覽
2025-03-08 08:58本頁面
【正文】 速度分析 167。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 一、幾個(gè)術(shù)語 自由度 —— 構(gòu)件在空間中具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 運(yùn)動(dòng)副 —— 兩構(gòu)件相互連接并能保持一定形式的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)，把這種可動(dòng)連接稱為 運(yùn)動(dòng)副 。 為了傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)之間必須具有 確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ?低副：兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 低副 。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 167。 平面運(yùn)動(dòng)簡圖 ：工程中常用簡單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件 和運(yùn)動(dòng)副。 ? 固定構(gòu)件（機(jī)架）：用來支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。其運(yùn)動(dòng)由外界輸入。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 167。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 hl PPnF ??? 23式中： F—— 機(jī)構(gòu)所具有的自由度 n—— 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) PL—— 低副數(shù)（限制兩個(gè)自由度） Ph—— 高副數(shù)（限制一個(gè)自由度） 167。 2．各構(gòu)件的相對(duì)自由度 F不小于 1。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 1．復(fù)合鉸鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同 一軸線上用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接起來 構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 3．虛約束 定義：約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的限制是重復(fù)的。 第 1章
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