【正文】 作者： 潘存云教授 ② 計算五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 ③ 計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 。 原動件－能獨立運動的構(gòu)件 。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個獨立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機 構(gòu)僅需要一個獨立參數(shù)。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 繪制機構(gòu)運動簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 作用： 。 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件 。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運動鏈 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 若干 1個或幾個 1個 4. 機構(gòu) 定義 ： 具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu) 。 ② 低副－面接觸，應力低 例如 ： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 2)按相對運動范圍分有： 平面運動副－平面運動 平面機構(gòu) －全部由平面運動副組成的機構(gòu)。 1－ 4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應用 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 名詞術(shù)語解釋 : －獨立的運動單元 內(nèi)燃機 中的連桿 167。湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 第 1章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 167。 三個條件，缺一不可 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 運動副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級副 II級副 III級副 I級副、 II級副、 III級副、 IV級副、 V級副。 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 3)按運動副元素分有： ①高副－點、線接觸，應力高。 注意事項 : 畫構(gòu)件時應撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。 分別用四桿機構(gòu)和五桿機構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運動鏈中，如果以某一個構(gòu)件作為參考坐標系，當其中另一個（或少數(shù)幾個）構(gòu)件相對于該坐標系按給定的運動規(guī)律運動時，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構(gòu)。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 －用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對 運動關(guān)系的簡單圖形。 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 湖北工學院專用 作者： 潘存云教授 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 湖北工學院專用