平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-在線瀏覽
2025-07-17 02:39本頁面
【正文】 稱 符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與固定構(gòu)件的聯(lián)接 平面副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 常用運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 1 2 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 機(jī)構(gòu)＝機(jī)架＋原動(dòng)件＋從動(dòng)件 機(jī)架 1個(gè) 原動(dòng)件 1個(gè)或幾個(gè) 從動(dòng)件 若干 構(gòu)件分類： 固定構(gòu)件（機(jī)架）： 用來支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 從動(dòng)件： 機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 順口溜： 先 兩 頭 ， 后 中 間， 從 頭 至 尾 走 一 遍， 數(shù) 數(shù) 構(gòu) 件 是 多 少， 再 看 它 們 怎 相 聯(lián)。13 平面機(jī) 構(gòu) 自由度的 計(jì) 算 1. 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 消除 1個(gè)自由度 高副 消除 2個(gè)自由度 低副 3個(gè)自由度 32 LHF n P P??＝回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高 副 計(jì)算內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 活動(dòng)構(gòu)件 n=3，低副 PL =4，高副 PH=0 F=3n2PLPH =3 32 40 =1 2. 運(yùn)用自由度判別機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) F﹥ 原動(dòng)件 F = 3n2PLPH = 3 42 5 0 =2 機(jī)構(gòu)不具有確定運(yùn)動(dòng) F﹤ 原動(dòng)件 F = 3n2PLPH = 3 32 4 0 =1 機(jī)構(gòu)不具有確定運(yùn)動(dòng) F = 0 F = 3n2PLPH = 3 42 6 0 =0 自由度計(jì)算中的特殊問題 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例題 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 計(jì)算： m個(gè)構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 例題
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