平面機構(gòu)的自由度和速度分析-全文預(yù)覽
【正文】 , PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： AB＝ CD＝ EF 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構(gòu)的自由度 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 (3)虛約束 ( formal constraint) －－對機構(gòu)的運動只起重復(fù)的約束 作用 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點的軌跡為一直線 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計算結(jié)果肯定不對 ！ 構(gòu)件數(shù)不會錯 ， 肯定是低副數(shù)目搞錯了 ！ （ 1） 復(fù)合鉸鏈 －－兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián) 。 繪制機構(gòu)運動簡圖 繪制機構(gòu)運動簡圖 思路： 先定原動部分和執(zhí)行部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 日常生活中，有哪些屬于高副、低副的例子？ 高副： 低副 車輪、頭頂頭 轉(zhuǎn)動副： 移動副： 翻蓋手機、門、椅子、多媒體講臺蓋 滑蓋手機、搓手、窗、多媒體講臺蓋 167。 根據(jù)構(gòu)成運動副的接觸情況分類： 低 副 Lower pair 高 副 Higher pair ① 平面高副 (higher pair)－點、線接觸，應(yīng)力高 。1 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 平面機構(gòu)和空間機構(gòu)的概念： 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)為平面機構(gòu)，否則稱為空間機構(gòu)（或至少有兩個構(gòu)件能在三維空間中相對運動）。 作者：潘存
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