【正文】 機(jī)械制造中對(duì)精度無特殊要求的齒輪。應(yīng) ≤3≤v(m/s)8級(jí)7級(jí)6級(jí) ≤GB/T10095一 1988對(duì)圓柱齒輪及齒輪副規(guī)定了 12個(gè)精度等級(jí)和 14種齒厚偏差。制造和安裝齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差。當(dāng)大小齒輪都是軟齒面時(shí)，考慮到小齒的齒根較薄，彎曲強(qiáng)度較低，且受載次數(shù)較多，故在選擇材料和熱處理時(shí)，一般使小齒輪齒面硬度比大齒輪高 20～ 50HBS。滲氮滲氮是一種化學(xué)熱處理。因硬度不高，故可在熱處理以后精切齒形，且在使用中易于跑合。 滲碳淬火后齒面硬度可達(dá) 56～ 62HRC，齒面接觸強(qiáng)度高，耐磨性好，而齒芯都仍保持有較高的韌性，常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動(dòng)。 表面淬火后輪齒變形不大，可不磨齒，齒面硬度可達(dá) 52 ~56HRC。鑄鐵 鑄鐵易鑄成形狀復(fù)雜的毛坯，易加工、成本低。 鍛鋼是齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的材料。（一） 齒面塑性變形是低速重載、齒面硬度較低齒輪的主要失效形式。接觸處壓強(qiáng)很高，因而在開始運(yùn)轉(zhuǎn)期間，磨損速度和磨損量都很大，磨損到一定程度后，摩擦面逐漸光潔，壓強(qiáng)減小，磨損速度緩慢，這種磨損稱為 跑和。齒面過度磨損后，齒廓顯著變形，常導(dǎo)致嚴(yán)重噪聲和振動(dòng)，最終使傳動(dòng)失效。齒面膠合主要發(fā)生在齒頂、齒根等相對(duì)速度較大處。 點(diǎn)蝕通常首先發(fā)生在齒面上靠近節(jié)線的齒根部分。 (2)過載折斷 輪齒 受到突然過載時(shí)，可能出現(xiàn)過載折斷或剪斷 . 用淬火鋼或者鑄鐵制成的齒輪，容易發(fā)生這種折斷。二、鏈傳動(dòng)的主要性能：～ ；傳動(dòng)功率：傳動(dòng)效率：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)比： 通常 i≤8通常 P≤100kw ；傳動(dòng)速度： 通常 v15m/s；中心距： amax ≤5～ 6m第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用起重鏈 傳動(dòng)鏈 牽引鏈第 七 章 齒輪傳動(dòng)提高輪齒抗折斷能力的措施：增大齒根圓角半徑，減少應(yīng)力集中對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響。優(yōu)點(diǎn) －結(jié)構(gòu)緊湊。帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對(duì) 滑動(dòng)現(xiàn)象 —— 打滑二、帶傳動(dòng)的打滑產(chǎn)生的原因 ：FFfmax 六、帶傳動(dòng)的應(yīng)用 第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用F0F0F01 2O2O1F2F2F1F1FfFfF0 第二節(jié) 帶傳動(dòng)的受力分析一、帶傳動(dòng)的受力分析工作時(shí) : 帶與帶輪工作面摩擦 ,形成緊邊拉力 F1和松邊拉力 F2。帶傳動(dòng)常用的張緊方法是調(diào)節(jié)中心距?；靖拍钣?jì)算公式α=π177。圓錐銷有 1:50的錐度，它安裝方便，定位精度高，可反復(fù)多次拆裝。dm — 花鍵平均直徑 (mm)，對(duì)矩形花鍵， dm＝ (D+d)/2；對(duì)漸開線花 鍵， dm＝ d， (d為分度圓直徑 )；l — 齒的工作長度 (mm)；靜連接 動(dòng)連接強(qiáng)度條件為：3 銷連接銷的分類按結(jié)構(gòu)形式分固定零件之間的相對(duì)位置，并可傳遞不大的載荷。花鍵連接的缺點(diǎn)a） 需用專門設(shè)備加工；b） 制造成本高。l — 鍵的工作長度， mm ；f — 摩擦系數(shù)，一般取 ~ — 鍵槽的深度， mm； c — 鍵的倒角， mm；2 花鍵連接 花鍵連接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用花鍵連接的組成內(nèi)花鍵外花鍵 花鍵聯(lián)接由內(nèi)花鍵和外花鍵組成。1 .鍵的選擇 （ 1） 鍵的類型： 據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來選。120176。130 176。工作面 半圓鍵勾頭楔鍵連接（斜鍵）連接楔鍵的形狀： 鍵的上表面具有 1： 100的斜度楔鍵的類型 普通楔鍵勾頭楔鍵∠ 1： 100∠ 1： 100圓頭楔鍵連接 平頭楔鍵連接 勾頭楔鍵的勾頭 供拆卸用12楔鍵的工作面工作面工作面工作面工作面楔鍵的傳力方式 ― 靠鍵的楔緊傳力，同時(shí)能承受軸向力，起單向軸向固定的作用。適用場(chǎng)所 ― 軸上零件滑移距離不大的場(chǎng)所。鍵的頂面與輪轂之間有少量間隙，鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩。u推程 運(yùn)動(dòng)方程第二節(jié) 遠(yuǎn)休止角（ 8）近休止 程回 程運(yùn)動(dòng)角 回 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用圓錐凸輪 機(jī)構(gòu) 弧 面凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪 機(jī)構(gòu)2. 按從動(dòng)件的的類型分類 :u 尖端從動(dòng)件 u 滾子從動(dòng)件u平底從動(dòng)件 u曲面從動(dòng)件第一節(jié) 按凸輪的類型分類 :（ 1） 盤形 凸輪（ 2）： 偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1.1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。只要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型第二節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第三章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)本章主要內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 一、自由度2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 二、平面運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束運(yùn)動(dòng)副類型 示意圖 引入約束 失去自由度 保留自由度轉(zhuǎn)動(dòng)副2個(gè)約束兩個(gè)移動(dòng)的自由度2個(gè) 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度移動(dòng)副2個(gè)約束沿一軸方向的移動(dòng)約束在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)2個(gè) 1個(gè)沿另一軸移動(dòng)的自由度高 副1個(gè)約束沿接觸處公法線 nn方向的移動(dòng)1個(gè)2個(gè)沿接觸處公切線 tt方向移動(dòng)的自由度繞接觸處傳動(dòng)的自由度不同運(yùn)動(dòng)副對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度式中： n —— 活動(dòng)件個(gè)數(shù) PL —— 低幅個(gè)數(shù) PH —— 高副個(gè)數(shù)2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 第二章平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)－由若干個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)， 又稱平面低副機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)： 易滿足生產(chǎn)工藝中各種動(dòng)作的要求； 比壓小、易潤滑、磨損輕； 形狀簡(jiǎn)單、制造方便。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類齒 輪 副167。移動(dòng)副： 只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類一、運(yùn)動(dòng)副及其分類2. 運(yùn)動(dòng)副的分類平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副低副高副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副固定鉸鏈活動(dòng)鉸鏈按接觸特性，通常平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。1 運(yùn)動(dòng)副及其分類2 平面機(jī)構(gòu)的 自由度第一章 平面機(jī)構(gòu) 的 自由度1 運(yùn)動(dòng)副 及其分類一、運(yùn)動(dòng)副及其分類1. 運(yùn)動(dòng)副的定義使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類低 副 ： 兩構(gòu)件 以面接觸 而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸 輪 副167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類自由度：構(gòu)件相對(duì)于參考系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用 ：內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 : 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用按凸輪的類型分類 :(2)圓柱凸輪第一節(jié) 程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角 近休止角遠(yuǎn)休止近休止推 （ 7）遠(yuǎn)休止 （一）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 主要類型：平鍵連接半圓鍵連接楔鍵連接切向鍵連接1. 平鍵聯(lián)接 平鍵的下半部分裝在軸上的鍵槽中，上半部分裝在輪轂的鍵槽中。為便于裝拆，制有起鍵螺孔。缺點(diǎn)： 軸上鍵槽較深，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大適用場(chǎng)所 ― 輕載，錐形軸端 與輪轂的連接。工作面工作面☆ 軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可安一個(gè)切向鍵；切向鍵的缺點(diǎn)： 鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大☆ 雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相隔 120176。如大型帶輪、礦山設(shè)備等。鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)： 選擇鍵的類型、截面尺寸、鍵長等，作相應(yīng)的計(jì)算。式中 ：T — 傳遞的轉(zhuǎn)矩， ；D — 軸的直徑， mm；b — 鍵的寬度， mm；l — 鍵的工作長度， mm ；f —