機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-全文預(yù)覽
【正文】 n=4 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 解：①瞬心數(shù)為 N=4 （ 41） /2=6個(gè)。 (證明見 P15) 例 1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心 解：該機(jī)構(gòu)瞬心數(shù) N=4 （ 41） /2=6個(gè)。 4）兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)高副 接觸點(diǎn) 瞬心。 瞬心位置據(jù)其定義求出 。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對瞬心 －兩剛體之一是靜止的 ， 重合點(diǎn)絕對速度為零 。 5．在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈，并應(yīng)將局部自由度和虛約束除去不計(jì)，才能得到正確的結(jié)果 計(jì)算如圖所示雙曲線畫規(guī)機(jī)構(gòu)和牛頭刨床機(jī)構(gòu) 的自由度。 要求高制造精度 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計(jì)算圖 117a大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 (需要證明 ) ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 ⑧ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0（ 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù) =0） PH=0 －－對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起作用的約束 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 高副數(shù) PL=0 ⑦ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) －－兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在同一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 。 ∴ 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的條件為： 自由度＝原動(dòng)件數(shù) 例題： ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。 y x θ (x , y) ∴ 單個(gè) 自由構(gòu)件 的自由度為 3 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 y x 1 2 θ x y 1 2 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 自由構(gòu)件的自由度數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） 3 移動(dòng)副 1（ x） + 2（ y， θ ） 3 高副 2（ x,θ ） + 1（ y） 3 構(gòu)件的自由度 =3約束數(shù) =自由構(gòu)件的自由度 約束數(shù) S y x 1 2 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph 推廣到一般： 高副約束數(shù) 計(jì)算公式： F=3n－ (2PL+Ph) 舉例 平面機(jī)構(gòu)中 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束 ，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度；每個(gè)高副引入一個(gè)約束 ，使構(gòu)件失去一個(gè)自由
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