平面機(jī)構(gòu)的自由度及確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條-全文預(yù)覽
【正文】 F=3n(2PL+PH P′) F′ 常見(jiàn)的虛約束： 1）軌跡重合： 用 轉(zhuǎn)動(dòng)副 聯(lián)接的是兩構(gòu)件上 運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn) ，則該聯(lián)接將引入 1個(gè)虛約束。 例：計(jì)算圖 218所示滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。 有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的 局部運(yùn)動(dòng) ，并 不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) ，我們將這種 局部運(yùn)動(dòng)的自由度 稱為 局部自由度 。 n= 7 ， PL= 10 ， PH= 0 F=3n（ 2PL+PH） =1 =3 7 2 10 兩構(gòu)件在 多處接觸 而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線重合（圖 214） ，只能算 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 圖 212 a) b) 處理辦法 ：如圖 212 a所示， 3個(gè)構(gòu)件 構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈，由圖 b可看出，這 3個(gè)構(gòu)件共構(gòu)成 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 討論： 1）如 F原動(dòng)件數(shù)且 F 0，機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)不確定 ； 2）如 F原動(dòng)件數(shù)且 F 0，導(dǎo)致機(jī)構(gòu) 卡死 或產(chǎn)生 破壞 ； 3）如 F≤0，機(jī)構(gòu) 不能動(dòng) （如建筑上的 木 行 架）； 例 23 分別計(jì)算圖 2圖 210機(jī)構(gòu)的自由度，分析是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ∴ 自由度的計(jì)算公式為： F = 3n （ 2PL+PH） = 3n 2PLPH 三、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 由前述可知，從動(dòng)件是不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，只有原動(dòng)件才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 二、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 機(jī)構(gòu)的自由度 是指 機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 ，或者說(shuō)是 確定機(jī)構(gòu)的位置所需要的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目 。 如圖，一個(gè)在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件（自由構(gòu)件）在 xoy坐標(biāo)系中，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性有： x 、 y 、 o 。 2— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度及確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 一、構(gòu)件的自由度和約束 構(gòu)件的自由度 (Degree of FreedomDOF） 相對(duì)于參考系構(gòu)件所具有的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性 ， 或者說(shuō) 確定構(gòu)件位置所需的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的參數(shù) 。 運(yùn)動(dòng)副的約
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