平面機構(gòu)的自由度及確定相對運動的條(完整版)
【正文】 F= 3n(2PL+PH) F′ =3 3(2 4+0)0 =1 圖 219a) 這是因為加入了 一個構(gòu)件 5，但增加了 兩個轉(zhuǎn)動副 ，即 多引入 1個約束 的緣故。 如圖 218所示的 滾子推桿凸輪機構(gòu) 中，滾子 2繞其自身軸線是否轉(zhuǎn)動，并不影響其他構(gòu)件的運動，因此滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動是一個局部自由度（ 滾子 2只是為了減少高副元素的磨損 ）。同理， m個構(gòu)件 （ 可包括機架 ）組成的復(fù)合鉸鏈，共有 m1個轉(zhuǎn)動副 。通常原動件是與機架用 低副 相聯(lián)的，所以每個原動件只能給定一個獨立運動 （如 電動機 具有一個獨立的轉(zhuǎn)動， 內(nèi)燃機活塞 具有一個獨立的移動）。 ∴ 每個自由構(gòu)件有 3個自由度 。 約束 (Constraints） 限制構(gòu)件相對獨立運動的作用 ，稱為 約束 。 ∴ 機構(gòu)具有確定相對運動的條件為： 機構(gòu)的自由度數(shù)目 應(yīng)等于 機構(gòu)的原動件數(shù) 。 例 27 計算圖 213所示鋸床進給機構(gòu)的自由度數(shù)。 圖 218 處理辦法 ： 在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度減去。不過，這個約束對機構(gòu)的實際運動實際上并不起約束作用，因而它是 一個虛約束 。 12 34239。 解 ： F= 3n（ 2PL+PH P′） F′ 2 =3 8 (2 10 + n= 8 ， PL= 10 ， PH= 1 1 ， F′= 1 ， P′= 0 1 0) = 例 28 計算圖 222所示的某包裝機送紙機構(gòu)的自由度（圖中： ED FI GJ），并判斷是否具有確定的運動。但此時該機構(gòu)的自由度卻變?yōu)椋? = F= 3n(2PL+PH) F′ =3 4(2 6+0)0=0 F=3n(2PL+PH P′) F′ = 3 4(2 6+01)0 =1 則此機構(gòu)的自由度應(yīng)為： 圖 219 a) b) 虛約束數(shù)目 P′的計算公式為： P′=2P
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